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以十分低的頻率f1起動電機,然后加速達到頻率f2,此時負載還包括轉子慣量J,此為加速慣量,需要必要的慣量加速轉矩Tα,因此這兩個轉矩(TL+Tα)的合成轉矩成為起動到轉速頻率f2時所必須的轉矩。此時的加速轉矩為下面步進電機運動方式的項:上式的D為速度比例系數,第二項因此比其他項小而忽略不計。TM為步進電機產生的電磁轉矩,(TM-TL)如圖上圖所示,能產生加速度的轉矩。速度到達f2后按設定的轉速旋轉一段時間,然后減速到f1,形成速度包絡線,此時的減速運轉稱為減速驅動,此種速度曲線稱為梯形驅動。