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走路機器人恢復直立行走練習人性化設計
恢復中期階段
此階段的偏癱患者肢體逐漸可以活動，但仍沒有力量來完成主動運動，所以此時的肢體鍛煉除堅持第階段方法以外，還應堅持鍛煉翻身、起坐，在旁人幫助下學會站立，雙手扶住椅背或床架向前移動腳步，鍛煉癱瘓側下肢的肌力關節運動。
11、訓練中可調節步長、步速、關節角度、引導力、步態偏移量、患者系數、等級等步態參數；
12、軟件系統實時監測步態周期，顯示步長、步速、步幅、關節角度和扭矩等步態數據；
*13、鏡像步態學習評估功能：提供步態學習評估功能，能夠把他人的步態鏡采集提取供給患者學習新步態，給患者提供更多步態可能性，為臨床工作者提供便利；
14、訓練中通過患者系數調節，保障跑臺與機械腿的同步；
15、引導力實時可調，可根據患者下肢健、患側的情況進行單獨調整也可以同步調整，調整范圍1%-100%，提供肌力偵測下的主被動無間隙切換；
16、功能：偵測患者雙下肢髖、膝關節的肌張力狀態，當患者出現時，步行訓練臺與機械腿停止運動，確保患者安全；
17、步態分析功能：實時反饋患者在行走中腿部用力情況，鼓勵患者主動參與，實時評估患者用力方向，通過分析反饋患者可及時糾正錯誤步態；
18、跟蹤評估功能：設備將患者大、小腿肌張力變化情況及髖、膝關節活動數據動態描繪成曲線圖形進行顯示，治療師通過觀察一個步態周期內任意時刻數據調整治療，防范訓練風險；
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徐州市人民醫院 |
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南京建鄴區南苑社區衛生服務中心 |
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連云港市人民醫院 |
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