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機器人認知走路訓練與電腦評測器械人性化設計

如廁障礙的康復訓練

如廁動作包括：上、下座便器；手能接觸到會陰部，拿住和使用衛生紙；能穿、脫褲子；必要時能使用尿壺或便器、自己使用栓劑、能排空和護理結腸造瘺等。如廁障礙的原因包括：下肢、下肢和軀干的被動與主動關節活動受限；下肢、下肢和軀干協調性障礙；一側身體障礙；認知、知覺及感覺障礙。

*24、系統采用智能步態訓練的跑板緩沖結構和跑帶變速輸送結構（具有證書），運動跑帶設計，自適應緩沖系統，緩沖與回彈完美融合，為患者提供步步安穩又輕快的步行訓練；

*25、采用步態訓練的減重浮動裝置（具有證書），實現患者行走過程重心上下浮動的變化；

26、具有開放式尾門設計，配備可開關尾門及坡道，可允許輪椅推送上機，能實現患者無障礙上機；

*27、采用機械腿尺寸調節裝置和彈簧動態平衡拉緊結構（具有證書）。不同腿長的患者在訓練時可根據患者的需要，進行相應的機械腿尺寸調節；彈簧動態平衡拉緊結構可以使機械腿在空間內特別是在豎直方向上可以自由的移動，并且可以恢復到平衡狀態，保證患者步態訓練的正常進行。