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①做飯及清洗餐具：
適應或代償方法：在切菜或削皮時，穩定雙下肢近端以減少震顫；將食品或餐具放在光滑的桌面上滑至目的地代之以手端或手提；為避免餐具破損，應盡量少用手端盤子或碗等。洗餐具時，可采取浸泡，然后用噴淋器沖洗餐具的方法。
使用輔助用具：使用較重的廚具以助肢體遠端穩定；使用雙耳壺、炒菜鍋等；腕部綁上沙袋以減少震顫；切菜時用有釘子的切菜板來固定食品；使用較重的手推車運送食品；洗餐具時，在水池底部鋪一塊橡膠墊。
六、適用范圍
可用于腦卒中、、腦外傷、、顱腦損傷、脊髓損傷、老年、假體置換術后、多發性硬化、廢用性肌無力、下肢退行性關節病、下肢肌肉萎縮、病變等造成的下肢行走障礙的患者進行減重支持下的下肢功能訓練、行走訓練、平衡功能訓練、生物反饋治療、關節活動度訓練、力量訓練、偏/肢體綜合訓練等。
七、技術特點
*1、髖、膝、步行訓練臺采用五軸聯動技術，步行訓練臺始終與患者的髖膝關節運動速度適時匹配，無級變速，更加。確保步行訓練的安全性；
2、通過運動技術，采集下肢動作變化并與多種情景互動相結合，步態訓練的同時促進患者全身運動功能和平衡能力的提升；
3、虛擬場景訓練模式中內置四種訓練場景，患者能夠投入在不同的訓練場景中，通過場景探索與漫游，增加生活化場景訓練，減少治療枯燥性，促進下肢行走功能的恢復；
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