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一、鉤拉貨叉基本概述
鉤拉貨叉是以“鉤”或“拉”動作來作為移載料箱方式的一種搬運器械或貨叉，又名：撥指貨叉、撥桿貨叉、撥鉤貨叉、鉤拉貨叉等，它集機械設計、傳動、導向、智能控制、及傳感技術于一體，常與料箱機器人或AGV穿梭車配合，并同時使用，主要用于柔性自動化智能倉儲系統中箱式單元物料的搬運或移載，實現了高密度、高gao效率、低損傷的物料搬運，是箱式單元自動化存取的理想選擇！
二、鉤拉貨叉結構組成
鉤拉貨叉作為一種移載機構，它以其獨特的存取方式，有效地提升了倉儲的存儲空間、提高了作業效率！它采用輕質鋁合金材料制作而成，主電機采用400w直角伺服電機，4臺微型輔助電機（撥桿電機），再輔以精密導軌（滑軌)、傳動鏈、齒條、控制開關、探測開關等各類元器件，構成一個完整的移載或搬運機構！
三、鉤拉貨叉工作原理
鉤拉貨叉并不單獨執行搬運任務，它是直角安裝在合料箱機器人、AGV小車、穿梭車等設備或堆高機上，并可與倉儲管理系統相對接，實時了解料箱的準確位置和狀態，然后接受系統指令運行到指zhi定的料箱位置后，四個輔助電機開始啟動，并撥動四組小擋桿(也稱：撥桿或擋料鉤子)，在料箱的前后兩端鉤住或卡住料箱，然后把料箱“拉”向貨叉的中部，再按照程序要求反向或掉頭移出，將料箱送入預設或指zhi定位置！
四、鉤拉貨叉常用類型
鉤拉貨叉是由兩組相同的側立的伸縮臂或叉臂組成的，每組叉臂通常由三段或四段叉體構成，兩組叉臂的間距應稍大于料箱的寬度，并采用固定式連接，設計類型上它分：單向伸縮和雙向伸縮兩種，結構類型上它分：單庫位結構、雙庫位結構、深庫位結構、淺庫位結構等，其中單向伸縮的，可根據實際需求加裝180度旋轉底盤，方便再換向（或掉頭）將料箱移出！而雙向伸縮的則需要保持兩邊的伸縮行程（移載距離）是一致的即可！
不同的庫位深度，貨叉的叉臂長度也不一樣，如：料箱規格300x300xH、400x400xH、450x450xH、600x600xH、800x800xH等，使用的貨叉，其叉臂的長度是完全不一樣的；
不同的庫位結構，貨叉的叉體（叉臂）合成段數也不一樣，如：單庫位結構、淺庫位結構、深庫位結構等，它們的叉臂是由三段叉體合成的，也就是三節伸縮結構；而雙庫位結構的貨叉，它的叉臂是由四段叉體合成的，也就是四節伸縮結構，它的行程更大、移載距離更遠；
五、鉤拉貨叉的性能
（1）.快速的響應能力：響應時間為0.3～0.8秒；
（2）.精jing準的定位能力：定位精度達到±0.5mm；
（3）.安全穩定的檢測能力：可以實現實時數據的傳輸和監控，能實時了解貨物的位置和狀態；
（4）.安全預警能力：防撞預警、過載保護、緊急制動等安全功能；
六、廠家友情提示
安徽集維智能裝備有限公司（馬鞍山市）友情提示：鉤拉貨叉只限用于箱式類單元的物料移載或搬運，如：紙制箱、塑料制箱、金屬制箱等，對不規則的產品單元無法完成搬運或移載，而且料箱的體積不宜過大、重量也不宜過重，正常載荷重量一般在100公斤范圍內，如需超重移載或搬運，可考慮増加貨叉的叉體強度！
↑上圖：集維系列-雙向移載式鉤拉貨叉_案例圖1
↑上圖：集維系列-雙向移載式鉤拉貨叉_案例圖2
↑上圖：集維系列-雙向移載式鉤拉貨叉_案例圖3
↑上圖：集維系列-雙向移載式鉤拉貨叉_案例圖4
↑上圖：集維系列-單向移載式鉤拉貨叉（可安裝180度旋轉平臺）_案例圖1
↑上圖：集維系列-單向移載式鉤拉貨叉（可安裝180度旋轉平臺）_案例圖3
↑上圖：集維系列-單向移載式鉤拉貨叉（可安裝180度旋轉平臺）_案例圖4
↑上圖：集維系列-單向移載式鉤拉貨叉（可安裝180度旋轉平臺）_案例圖4
↑上圖：集維工廠 _ 產品檢測程序
↑上圖：集維工廠 _企業資質
↑上圖：集維工廠 _ 企業外景
