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    一、基本概述
    堆垛機三節伸縮貨叉簡稱：三節叉、三節伸縮叉、三節伸縮貨叉，又名：三節移載叉、三節移載貨叉、三節伸縮牙叉等，它是立體庫（智能倉儲）堆垛系統中的重要組件，主要用于對物料的搬運或移載，具有強大的運載能力，可與生產線系統、企業管理系統相對接，根據控制系統發出的指令，實現對不同高度或不同位置的物料進行精jing準zhun抓取或移載，能滿足多種不同類型的物料搬運或移載需求！
    二、三節伸縮貨叉設計結構
    三節伸縮貨叉是由上叉體(前叉體)、中叉體、下叉體（固定叉體）等三節或三段叉體疊加在一起組成的，再輔以導向滾輪（滾動軸承）、導向滑塊、齒輪齒條、鏈輪鏈條（或同步帶）、限位開關（行程開關）、中位開關（接近開關）、扭力限制器、編碼器、驅動器、電機、減速機等部件構成的一個完整的伸縮機構！
    三節伸縮貨叉有多種款式類型和結構方式，如，微小型、輕載式、中量型、重載式、增程型、寬載面、窄載面（或小載面）、耐高溫型、無塵潔凈型等等，結構方式上，大多情況下采用鏈輪鏈條+齒輪+齒條的組合傳動方式，也可采用純齒輪傳動方式，也有少量采用同步帶傳動的方式等，組合傳動方式是一種比較傳統的、使用比較普遍的傳動方式，結構比較簡潔，操作非常簡單，保養也很方便，但重復定位精度稍有出入，差不多在正負2～3mm左右；而純齒輪傳動結構的貨叉，定位精度比較高，能達到正負0.5mm左右，但制造成本有些偏高；同步帶傳動的貨叉，結構上雖然也比較簡潔，但卻不宜載重，只適合輕載，所以不被廣泛使用！

↑上圖：集維智能/AHJW系列 - 微小型 三節伸縮貨叉 _ 案例圖

↑上圖：集維智能/AHJW系列 - 輕小型（小板式）- 三節伸縮貨叉 _ 案例圖

↑上圖：集維智能/AHJW系列 - 輕小型（小板式）- 輕質鋁合金材料 - 三節伸縮貨叉 _ 案例圖

↑上圖：集維智能/AHJW系列 - 輕小型（小板式）- 316L級不銹鋼材料（小載面）- 三節伸縮貨叉 _ 案例圖

↑上圖：集維智能/AHJW系列 - 輕小型（小板式）- 316L級不銹鋼材料（寬載面）- 三節伸縮貨叉 _ 案例圖

↑上圖：集維智能/AHJW系列 - 輕載小板式（拖鏈式）-  三節伸縮貨叉 _ 案例圖

↑上圖：集維智能/AHJW系列 - 輕載小板式（增程型）-  三節伸縮貨叉 _ 案例圖

↑上圖：集維智能/AHJW系列 - 輕載小板式（加厚防滑墊）-  三節伸縮貨叉 _ 案例圖

↑上圖：集維智能/AHJW系列 - 大板式（窄體寬載面）-  三節伸縮貨叉 _ 案例圖

↑上圖：集維智能/AHJW系列 - 大板式（寬體寬載面）-  三節伸縮貨叉 _ 案例圖

↑上圖：集維智能/AHJW系列 - 大板式（寬體寬載面）-（同步帶傳動） 三節伸縮貨叉 _ 案例圖

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    三、三節伸縮貨叉工作原理
    三節伸縮貨叉的下叉體也稱固定叉體，它是直接安裝或固定在載貨臺上的，中間叉體在齒輪齒條、鏈輪鏈條的驅動下，向外移動大約自身長度的一半（視載荷重量，一般不超過60%），上叉體或前叉體再從中間叉體的中點繼續向外延伸!
    它既可以單組叉臂獨立運行，也可以兩組叉臂組合運行或同步運行，單組叉臂獨立運行的，簡稱：單列式或單指式，常用于小型物料或輕型物料的移載，而兩組叉臂組合運行的，則簡稱為：雙列式或雙指式，常用于大件物料或重型物料的移載！
    四、三節伸縮貨叉的選用材料
    正常情況下，三節伸縮貨叉的叉體采用42CrMo碳鋼材料，經鍛打成型后再機加工而成，也可在載荷量不大的情況下改用輕質鋁合金材料，還可根據使用環境的要求，采用316L級不銹鋼材料，如：高溫環境、低溫環境、無塵環境(潔凈環境)等！

↑上圖：集維智能/AHJW系列 - 雙指式（雙列）- 直角上叉面板 - 三節伸縮貨叉 _ 案例圖

↑上圖：集維智能/AHJW系列 - 雙指式（雙列）- R角上叉面板 - 三節伸縮貨叉 _ 案例圖

↑上圖：集維智能/AHJW系列 - 雙指式（雙列）- 窄載面或小載面 - 三節伸縮貨叉 _ 案例圖

↑上圖：集維智能/AHJW系列 - 雙指式（雙列）-不銹鋼 - 三節伸縮貨叉 _ 案例圖

↑上圖：集維智能/AHJW系列 - 雙指式（雙列）- 高精度（純齒輪傳動） - 三節伸縮貨叉 _ 案例圖

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    五、三節伸縮貨叉常用參數
    (1).叉體材料：42CrMo（鍛打材料）、輕質鋁合金、316L級不銹鋼
    (2).額定載荷：≤15000kg
    (3).負載上限：額定載荷+30%  
    (4).行程余量：+50mm
    (5).空載速度：60m/min
    (6).滿載速度：30～40m/min
    (7).空載加速：1m/sx
    (8).滿載加速：0.5m/sx
    (9).輸出轉速：79rpm/min
    (10).空載撓度：≤2mm
    (11).定位精度：±2mm
    (12).制動電壓：220v/380v
    六、三節伸縮貨叉工廠簡介
    安徽集維智能裝備有限公司（馬鞍山市）是一家集研發、生產、銷售為一體的伸縮貨叉（移載貨叉）生產制造廠家，擁有完整的質量管理體系、豐富的設計經驗、雄厚的加工實力，完wan全qyan自主設計、自行生產，具備年生產1600臺套伸縮貨叉的制造能力，快速完成方案的設計能力，以及短期交付的生產加工能力，具備提前交付或快速交付的應急能力，隨時為用戶量身定制各類伸縮貨叉！

↑上圖：集維智能/AHJW系列 - 三節伸縮貨叉 _ 嚴格的檢測程序

↑上圖：集維智能/AHJW系列 - 三節伸縮貨叉 _ 性能優勢

↑上圖：集維工廠 _ 企業資質

↑上圖：集維工廠 _ 企業外景