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      堆垛機(jī)自動(dòng)伸縮牙叉是立體庫(kù)、物流智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中的重要組成部分，它是巷道堆垛機(jī)用于存取或移載物料的主要伸縮機(jī)構(gòu)，具有靈活的雙向自動(dòng)伸縮功能、準(zhǔn)確的限位功能！它可與生產(chǎn)線系統(tǒng)、企業(yè)管理系統(tǒng)對(duì)接，采用計(jì)算機(jī)及條形碼技術(shù)(編碼器)，實(shí)現(xiàn)信息化運(yùn)營(yíng)和智能管理！
      堆垛機(jī)自動(dòng)伸縮牙叉又名堆垛機(jī)雙向自動(dòng)伸縮貨叉，它可直接裝配在堆垛機(jī)上，也可以安裝在固定的或移動(dòng)的升降平臺(tái)上，堆垛機(jī)穿行于貨架之間的巷道中，完成自動(dòng)存取或移載物料的工作！
      堆垛機(jī)自動(dòng)伸縮牙叉從結(jié)構(gòu)上可分為單深位堆垛機(jī)自動(dòng)伸縮牙叉和雙深位堆垛機(jī)自動(dòng)伸縮牙叉兩種，其中單深位堆垛機(jī)自動(dòng)伸縮牙叉由三節(jié)或三段叉體組成，而雙深位自動(dòng)伸縮牙叉則是由四節(jié)或四段叉體組成的，單深位堆垛機(jī)自動(dòng)伸縮牙叉和雙深位堆垛機(jī)自動(dòng)伸縮牙叉，兩者之間在載荷上沒(méi)有明顯區(qū)別，相對(duì)而言單深位堆垛機(jī)自動(dòng)伸縮牙叉的移載距離稍短一點(diǎn)，而雙深位堆垛機(jī)自動(dòng)伸縮牙叉的移載距離稍長(zhǎng)一些，也就是行程大一點(diǎn)！在撓度方面，單深位堆垛機(jī)自動(dòng)伸縮牙叉在長(zhǎng)期載荷運(yùn)行下，其下?lián)隙认鄬?duì)而言比較小，而雙深位堆垛機(jī)自動(dòng)伸縮牙叉在長(zhǎng)期載荷運(yùn)行下的下?lián)隙纫�稍大！因此在同等條件下，單深位堆垛機(jī)自動(dòng)伸縮牙叉的負(fù)載量要稍大點(diǎn)，而雙深位堆垛機(jī)自動(dòng)伸縮牙叉的負(fù)載量要稍小一些！
      堆垛機(jī)自動(dòng)伸縮牙叉從形態(tài)上可分為單指式自動(dòng)伸縮牙叉和雙指式自動(dòng)伸縮牙叉兩大類(lèi)，顧名思義，所謂的單指式就是單根或單臂的形式，它以一根叉臂獨(dú)立完成物料的移載或存取任務(wù)，而雙指式自動(dòng)伸縮牙叉則是由兩根或兩根以上的叉臂組合運(yùn)行，完成物料的移載或存取工作！
      單指式自動(dòng)伸縮牙叉屬于輕型類(lèi)的貨叉，一般情況下用于體積比較小的或重量比較輕的物品存取或移載，如：五金產(chǎn)品、輕工產(chǎn)品、電子產(chǎn)品、食品包裝等！而雙指式自動(dòng)伸縮貨叉屬于重型類(lèi)牙叉，適用于物品體積比較大的、質(zhì)量比較重的物品的存取或移載！如：金屬材料、機(jī)械設(shè)備、車(chē)輛框架、模具類(lèi)配件等等！
      單深位堆垛機(jī)自動(dòng)伸縮牙叉具有載荷量大、撓度小之特點(diǎn)，它的基本構(gòu)造是：由上叉體(前叉體)、中叉體(中間叉體)、下叉體(固定叉體)等三節(jié)組成，配合導(dǎo)向滾輪、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導(dǎo)向滑塊、行程開(kāi)關(guān)(限位開(kāi)關(guān))、接近開(kāi)關(guān)(中位開(kāi)關(guān))、扭力限制器、編碼器、驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)、減速機(jī)、聯(lián)軸器等部件構(gòu)成的一個(gè)完整的伸縮機(jī)構(gòu)！下叉體(固定叉體)安裝在載貨臺(tái)上，中叉體在齒輪齒條的驅(qū)動(dòng)下，向外移動(dòng)大約自身長(zhǎng)度的一半，上叉體(前叉體)再?gòu)闹虚g叉體的中點(diǎn)繼續(xù)向外延伸直至庫(kù)位！
      而雙深位堆垛機(jī)自動(dòng)伸縮牙叉具有移載距離長(zhǎng)、重復(fù)定位精度高之特點(diǎn)，其結(jié)構(gòu)是由上叉體(前叉體)、上中叉體、下中叉體、下叉體(固定叉體)等四節(jié)或四段叉體組成，再配合滾輪、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導(dǎo)向滑塊、行程開(kāi)關(guān)(限位開(kāi)關(guān))、接近開(kāi)關(guān)(中位開(kāi)關(guān))、扭力限制器、編碼器、驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)、減速機(jī)、聯(lián)軸器等數(shù)百個(gè)部件構(gòu)成的一個(gè)完整的伸縮機(jī)構(gòu)，下叉體(固定叉體)安裝在載貨臺(tái)上，下中叉體在齒輪齒條或鏈輪鏈條的驅(qū)動(dòng)下，向外移動(dòng)大約自身長(zhǎng)度的一半，上中叉體再?gòu)南轮胁骟w的中點(diǎn)繼續(xù)向外延伸，上叉體(前叉體)再?gòu)纳现胁骟w的中點(diǎn)繼續(xù)向外延伸，使上叉體(前叉體)的伸縮距離直接延伸至稍遠(yuǎn)一點(diǎn)的庫(kù)位！
      堆垛機(jī)自動(dòng)伸縮牙叉一般都是根據(jù)用戶提供的要求或提供的參數(shù)來(lái)進(jìn)行設(shè)計(jì)定型的，如：牙叉的長(zhǎng)度、伸縮行程、負(fù)載重量、移載物的規(guī)格(或托盤(pán)的規(guī)格)等，如果叉體(叉臂)長(zhǎng)度或行程要求是一樣的，但負(fù)載重量不一樣，那么牙叉的結(jié)構(gòu)也不一樣！如果叉體(叉臂)長(zhǎng)度或負(fù)載重量是一樣的，但行程要求不一樣，那么牙叉的結(jié)構(gòu)也是不一樣！不同的載荷要求、不同的伸縮距離，牙叉的設(shè)計(jì)要求就完全不一樣！為方便用戶對(duì)牙叉的了解和選型，我們羅列了60種常用的規(guī)格(或型號(hào))，歸類(lèi)為5個(gè)系列，如：AHJW68系列、AHJW180系列、AHJW200系列、AHJW250系列、AHJW275系列等，這5個(gè)系列產(chǎn)品中的參數(shù)，只能作為選型時(shí)的參考，但不能以此作為實(shí)用依據(jù)！
      堆垛機(jī)自動(dòng)伸縮牙叉的長(zhǎng)度是根據(jù)移載物(或托盤(pán))的大小來(lái)確定，用于立庫(kù)或智能倉(cāng)儲(chǔ)的，一般情況下是巷道寬度減去兩邊的安全距離，就是牙叉的實(shí)際長(zhǎng)度！用于其它工業(yè)制造方面的，可以先考行程的大小，如果行程達(dá)不到要求，可以適當(dāng)增加叉體長(zhǎng)度，如果叉體長(zhǎng)度受到限制，那就需要再增加一節(jié)或N節(jié)叉體，變成雙伸位(雙深位)的或多伸位(多深位)的，也就是四節(jié)牙叉或五節(jié)牙叉！有些移載物(或托盤(pán))的體積比較小，而伸縮距離(行程)比較遠(yuǎn)，為了確保移載物(或托盤(pán))被移載至另一邊時(shí)能處在相對(duì)應(yīng)的同一個(gè)位置上，可以考慮適當(dāng)增加固定叉體的長(zhǎng)度，而上叉體的長(zhǎng)度基本與移載物(或托盤(pán))相吻合！
      行程(伸縮距離)是由叉體的長(zhǎng)度來(lái)決定的，考慮到牙叉在負(fù)載時(shí)的安全性或?yàn)榱丝s小下?lián)隙�，中間叉體和上叉體伸出的距離是叉體自身長(zhǎng)度的一半，不得超過(guò)自身長(zhǎng)度的百分之六十，當(dāng)然如果負(fù)載量較輕的話，也可以適當(dāng)延長(zhǎng)！

      撓度是與叉體的長(zhǎng)度、伸縮叉的高度(厚度)、以及負(fù)載量的大小有直接關(guān)系！叉體長(zhǎng)度越長(zhǎng)，那么它的伸縮距離就越遠(yuǎn)，下?lián)隙认鄬?duì)也就越大！牙叉的厚度(高度)越薄，下?lián)隙纫苍酱螅�所以保證叉體的厚度也是有必要的！牙叉在負(fù)載方面如果長(zhǎng)期超載，那么叉體的撓度也會(huì)相對(duì)増大！
      負(fù)載方面除了對(duì)叉體要求具備相應(yīng)的承載量外，導(dǎo)向滾輪(滾動(dòng)軸承)也需要有相應(yīng)的要求，不同的負(fù)載要求，選擇的導(dǎo)向滾輪(滾動(dòng)軸承)大小也不一樣，其最終要求是能滿足或達(dá)到所要求的載荷！當(dāng)然其它配件也須滿足負(fù)載條件，如：動(dòng)力配置、齒輪齒條、鏈輪鏈條等！
      在額定負(fù)載情況下除了對(duì)叉體的長(zhǎng)度、行程、撓度具有一定的要求外，進(jìn)叉高度也具有一定的限制，在高密度立體倉(cāng)儲(chǔ)中，物料下方的預(yù)留空間不會(huì)是很大的，這就對(duì)伸縮叉的進(jìn)叉高度具有一定的要求了，高度太大就插入不了，高度太小不但要考慮叉體的承重能力，主要還要考慮其傳動(dòng)機(jī)構(gòu)會(huì)不會(huì)凸出叉體外，所以合理使用預(yù)留空間尤為重要！
      堆垛機(jī)自動(dòng)伸縮牙叉應(yīng)用非常廣泛，如：工業(yè)生產(chǎn)、設(shè)備制造、物流倉(cāng)儲(chǔ)、商品制造、智能應(yīng)用、航空領(lǐng)域、軌道交通、醫(yī)療器械、新能源制造、電子工業(yè)、五金電器、化工原料、造紙工業(yè)、文化教育、煙草工業(yè)、食品飲料、印鐵包裝行業(yè)等，因?yàn)樽詣?dòng)伸縮牙叉具有特殊的構(gòu)造性能，它可以在80攝氏度恒溫下進(jìn)行作業(yè)，也能在零下40度的低溫下正常工作，具備全天候工作的性能要求，而且在長(zhǎng)期載荷工作狀態(tài)下，叉體不變形，在負(fù)載狀態(tài)下堆垛機(jī)伸縮貨叉的叉體下?lián)隙仁冀K控制在允許范圍內(nèi)；
      高端的配置是確保產(chǎn)品質(zhì)量的重要保證，AHJW系列堆垛機(jī)自動(dòng)伸縮牙叉的常用配置：
      (1)伸縮牙叉的叉體材料采用42CrMo材料，經(jīng)過(guò)二次鍛打，采用整體式加工，抗彎強(qiáng)度高，確保叉體在長(zhǎng)時(shí)間滿載負(fù)荷情況下不變形，如果叉體重量受到限制，而且在負(fù)載重量不大的情況下，可以考慮選用其它材料，比喻6063-T5鋁型材料！
      (2)傳動(dòng)聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)緊湊，角向補(bǔ)償能力強(qiáng)，傳動(dòng)效能高，超大載荷、超強(qiáng)耐磨！
      (3)滾動(dòng)軸承采用日產(chǎn)IKO品牌或德國(guó)KIS品牌軸承，負(fù)荷能力高、耐沖擊性強(qiáng)，摩擦阻力小，極限轉(zhuǎn)速高！
      (4)編碼器(ENCODER)采用TR-ELECTRONIC(德國(guó)帝爾)品牌或kuebler(德國(guó)庫(kù)伯勒)品牌編碼器，信號(hào)轉(zhuǎn)換檢測(cè)速度快，定位準(zhǔn)確，抗擾性能強(qiáng)！
      (5)扭力極限器(扭力限制器)選用Mikipulley(日本三木)，穩(wěn)定的過(guò)載保護(hù)器；
      (6)專(zhuān)用齒條齒輪由臺(tái)灣凱賀公司專(zhuān)業(yè)定制，精度高，可達(dá)國(guó)標(biāo)(GB)7級(jí)！
      (7)傳動(dòng)鏈條鏈輪選用意大利產(chǎn)雷吉納品牌鏈條，特點(diǎn)是耐磨、耐高溫、延展性低、受力后不會(huì)伸長(zhǎng)，使用壽命長(zhǎng)，可適用于大規(guī)模、長(zhǎng)時(shí)間頻繁使用；
      (8)專(zhuān)業(yè)定制的導(dǎo)向滑塊，采用超高分子四氟材料，導(dǎo)向性能好，同時(shí)具備良好的耐磨性能！
      (9)限位開(kāi)關(guān)(接近開(kāi)關(guān))選用OMRON或SCHNEIDER品牌，準(zhǔn)確的限位功能，良好的品質(zhì)保證；
      (10)動(dòng)力配置(含減速機(jī))搭載異步變頻電機(jī)，也可采用精研、匯川、臺(tái)達(dá)、三菱、西門(mén)子、步科或松下等品牌伺服電機(jī)；
      安徽集維智能裝備有限公司是一家專(zhuān)業(yè)的堆垛機(jī)雙向自動(dòng)伸縮牙叉制造商，擁有多位資歷深厚的工程設(shè)計(jì)師和經(jīng)驗(yàn)豐富的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，全套的機(jī)加工設(shè)備，完全自主設(shè)計(jì)、自主生產(chǎn)，具備年生產(chǎn)1200臺(tái)套的制造能力，具有快速完成方案設(shè)計(jì)的能力，以及短期交付的加工制造能力，具備提前交付或快速交付的應(yīng)急能力！
      案例介紹，如：航空16所(西安)、晨光機(jī)器(南京)、中科38所(合肥)、長(zhǎng)安福特(杭州)、寶馬汽車(chē)(沈陽(yáng))、眾泰汽車(chē)(金華)、長(zhǎng)城汽車(chē)(保定)、奇瑞汽車(chē)(開(kāi)封項(xiàng)目)、吉利汽車(chē)(杭州)、太倉(cāng)玖龍紙業(yè)、東莞玖龍紙業(yè)、海格里斯(阿聯(lián)酋項(xiàng)目)、思索集成、嘉興菜鳥(niǎo)、比亞迪新能源、五糧液集團(tuán)、天津康師傅、長(zhǎng)沙康師傅、成都康師傅、長(zhǎng)沙哇哈哈、長(zhǎng)沙旺旺、日豐管業(yè)、青島海爾、格力電器(珠海)等！ 
      公司自主研發(fā)生產(chǎn)的AHJW系列堆垛機(jī)雙向自動(dòng)伸縮牙叉，經(jīng)過(guò)了大量工程案例的檢測(cè)和數(shù)據(jù)驗(yàn)證，具有載荷量大、撓度低、限位準(zhǔn)確、伸縮流暢、運(yùn)行平穩(wěn)等特點(diǎn)！