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       一、鉤拉式貨叉基本概述
       鉤拉式貨叉（俗稱：鉤拉式箱式單元物料移載貨叉），簡稱：撥鉤鉤拉叉、鉤拉貨叉、鉤拉式貨叉、鉤拉式伸縮貨叉、鉤拉式移載貨叉等，又名：撥指貨叉（撥指式貨叉）、撥桿貨叉（撥桿式貨叉）、撥拉貨叉（撥拉式貨叉）、撥鉤貨叉（撥鉤式貨叉）等，它直接安裝在穿梭車或高層料箱機器人等執行機構上，采用“鉤拉”或“推拉”、“拖拉”等方式進行箱式單元的物料移載，常用于柔性自動化智能倉儲系統中！
       二、鉤拉式貨叉結構組成
       鉤拉式貨叉（鉤拉式箱式單元物料移載貨叉）采用輕質鋁合金材料制作而成，體積小、重量輕、結構嚴謹，具有定位精度高、響應速度快、作業效xiao率高等優特點，是箱式單元物料搬運理想移載工具！
       主電機采用400w直角伺服電機，4臺微型輔助電機（也稱：撥鉤電機或撥桿電機），傳動鏈采用金屬材質傳動鏈(或采用同步輪、同步帶傳動），貨叉底部加裝流利條，再輔以精密導軌(滑軌)、控制開關、探測開關等各類元器件，構成一個完整的移載機構！
       三、鉤拉式貨叉運行原理
       鉤拉式貨叉（鉤拉式箱式單元物料移載貨叉）通過與倉儲管理系統的無縫對接，實時了解料箱的準確位置和狀態，然后接受系統指令進入到指zhi定的料箱位置后，四個輔助電機開始啟動，并撥動四組小擋桿(也稱：撥桿或擋料鉤子)，在料箱的前后兩端鉤住或卡住料箱，然后把料箱拖向貨叉的中部，再按照程序要求反向或掉頭移出，將料箱送入預設或指zhi定位置！
      四、鉤拉式貨叉常用類型
      鉤拉式貨叉（鉤拉式箱式單元物料移載貨叉）是由兩組側立的叉臂組成的，每組叉臂通常由三段或四段叉體構成，它包含兩種款式（如：單向伸縮、雙向伸縮）、四種結構類型（如：單庫位結構、雙庫位結構、深庫位結構、淺庫位結構等）：
      單向伸縮：指的是貨叉只在一個方向伸展或來回收縮，它可根據實際需求加裝180度旋轉底盤，方便再換向（或掉頭）將料箱移出！
      雙向伸縮：指的是貨叉可以在兩個完全相反的方向自行伸縮或移載，兩邊的行程（移載距離）保持一致！
      單庫位結構：指的是貨叉對應的庫位中可容納一個箱體，貨叉采用三段式結構（三節伸縮），叉體長度略大于一個箱體長度；
      雙庫位結構：指的是貨叉對應的庫位兩個，前后或里外排列，每個庫位中可容納一個箱體，采用四段式結構，叉體長度稍大于一個箱體的長度，貨叉每次可移載一個庫位中一個料箱；  
      深庫位結構：貨叉對應的也是一個庫位，但庫位深度比較深，可容納一個長度比較長的箱體（也可以是兩個標準箱體），貨叉采用三段式結構，叉體長度要稍長于箱體長度（或稍大于兩個箱體的總長度），貨叉一次性可以移載兩個連接擺放的標準箱體；
      淺庫位結構：貨叉對應的也是一個庫位，但庫位深度比較淺，庫位中容納的是一個長度比較短的箱體，貨叉采用三段式結構（三節伸縮），叉體長度略大于箱體長度；

↑上圖：集維系列-鉤拉式貨叉（單向移載，可安裝180度旋轉平臺）_案例圖

↑上圖：集維系列-鉤拉式貨叉（單向移載，可安裝180度旋轉平臺）_案例圖2

↑上圖：集維系列-鉤拉式貨叉（單向移載，可安裝180度旋轉平臺）_案例圖4

↑上圖：集維系列-鉤拉式貨叉（雙向移載）_案例圖2

↑上圖：集維系列-鉤拉式貨叉（雙向移載）_案例圖3

↑上圖：集維系列-鉤拉式貨叉（雙向移載）_案例圖4

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      五、鉤拉式貨叉的性能與應用場景
     （1）.具有精jing準的定位能力，定位精度達到±0.5mm；
     （2）.具有快速的響應能力，響應時間為0.3～0.8秒；
     （3）.具有安全穩定的檢測能力，可以實現實時數據的傳輸和監控，能實時了解貨物的位置和狀態；
     （4）.具有防撞預警、過載保護、緊急制動等安全功能；
      鉤拉式貨叉是現代智能物流倉儲系統中箱式單元物料移載的主要執行機構，它以其獨特的撥動存取方式，實現高密度、高gao效率、低損傷的物料搬運，無論是在狹窄的空間、還是在復雜的倉儲環境中，它都能準確地完成貨物的搬運任務！
      六、鉤拉式貨叉工廠簡介
      安徽集維智能裝備有限公司（馬鞍山市）是一家集研發、設計、生產、銷售為一體的堆垛機伸縮貨叉生產制造廠家，擁有完整的質量管理體系、豐富的設計經驗，雄厚的加工實力，完wan全quan自主設計、自行生產，具有快速完成方案的設計能力，短期交付的生產加工能力，提前交付或快速交付的應急能力，是業內較具規模的實體工廠，可隨時為您量身定制各類伸縮貨叉！
     七、廠方友情提示
      鉤拉式箱式單元物料移載貨叉限用于：紙制箱、塑料制箱、金屬制箱等箱式單元物料，對不規則的產品單元無法完成搬運或移載，且料箱的體積不宜過大、重量也不宜過重，載荷重量一般不超過100公斤！它的叉間距是固定的，兩組叉臂之間的距離是提前設定好的，它既不能放大、也不能縮小，因此，同一臺貨叉只能移載或搬運同一種規格（同一種尺寸）的箱式單元物料，采用料箱規格：600x400mm、800x600mm、300x200mm等（或相似尺寸的其它材質的料箱），箱體高度基本上不受限制；

↑上圖：集維工廠 _ 產品檢測程序

↑上圖：集維工廠 _ 企業資質

↑上圖：集維工廠 _ 企業外景