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倒掛式龍門桁架機器人(倒掛六軸機器人桁架)
基礎介紹:把六軸工業機器人倒掛吊裝在龍門桁架橫梁下方,桁架提供X軸長距離移動,機器人自身做姿態旋轉,結合桁架大行程+六軸機器人靈活姿態的優勢,非標定制設備。
結構組成:龍門支架橫梁立柱、X軸行走滑臺、倒掛安裝底座、六軸工業機器人本體、管線拖鏈、電氣控制系統。
核心用途:焊接、噴涂、長距離搬運、大件工件上下料。適合地面空間受限,需要大范圍作業同時又需要多角度翻轉工件的工況。
產品特點:不占用地面空間;桁架實現長距離平移,六軸機器人實現多角度姿態調整;相比地面第七軸,倒掛布局節省地面工位,適合整線流水線布局。
行業別名:倒掛機器人龍門、龍門倒掛六軸機械手、吊裝式桁架機器人