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是重型落地式龍門桁架機械手的主體鋼架機架（半成品），屬于久伍定制重載桁架設備。

詳細介紹

結構形態

畫面里是完工前的龍門承重框架：粗壯立式承重立柱搭配頂部通長橫梁，預留了X軸行走軌道、Z軸升降模組的安裝位置，下方擺放待裝配的滑臺傳動部件，還未安裝伺服電機、拖鏈、抓取端頭等核心運動配件。

立柱側邊預留檢修爬梯結構，方便后期維護導軌與傳動部件。

設備特性

采用加厚鋼結構焊接成型，剛性強度高，適配大負載、長行程的搬運工況；配套伺服驅動控制系統，可實現精準啟停、平穩調速，能規避大件物料轉運時磕碰損傷工件。

使用場景

多用于重型板材、大型型材、機床鑄件、大板建材的自動化上下料與跨車間轉運，屬于重工產線里的非標定制搬運設備，裝配完成后組成三軸聯動的桁架機器人工作站。