1、開(kāi)機(jī)前檢查
作業(yè)前檢查機(jī)械臂機(jī)架固定螺絲、傳動(dòng)鏈條、皮帶是否緊固完好;檢查感應(yīng)探頭無(wú)遮擋、無(wú)粉塵堆積,保證感應(yīng)靈敏;檢查電源線、線路接頭無(wú)破損漏電,清理設(shè)備周邊雜物,確保機(jī)械臂運(yùn)行空間無(wú)阻礙。
2、設(shè)備調(diào)試與對(duì)接
接通電源空載開(kāi)機(jī),試運(yùn)行1-2分鐘,觀察機(jī)械臂抓取、升降、堆疊動(dòng)作是否順暢,無(wú)異響、無(wú)卡頓。根據(jù)元寶機(jī)出料速度、元寶規(guī)格,微調(diào)機(jī)械臂運(yùn)行速度、抓取間距、堆疊高度,完成與主機(jī)的節(jié)奏匹配,確保出料對(duì)接精準(zhǔn)。
3、自動(dòng)作業(yè)流程
調(diào)試完成后開(kāi)啟自動(dòng)模式,機(jī)械臂通過(guò)感應(yīng)系統(tǒng)自動(dòng)捕捉出料半成品元寶,精準(zhǔn)抓取、有序堆疊擺放。作業(yè)過(guò)程中禁止伸手觸碰機(jī)械臂運(yùn)行區(qū)域,禁止私自改動(dòng)運(yùn)行參數(shù),嚴(yán)禁設(shè)備帶故障運(yùn)行。實(shí)時(shí)觀察堆疊效果,出現(xiàn)偏移、錯(cuò)亂及時(shí)停機(jī)微調(diào)。
4、停機(jī)與保養(yǎng)
生產(chǎn)結(jié)束后,先關(guān)閉自動(dòng)運(yùn)行程序,再切斷設(shè)備電源。清理探頭、傳動(dòng)部位殘留紙屑粉塵,保持設(shè)備潔凈。定期為傳動(dòng)軸承、鏈條加注潤(rùn)滑油,檢查易損配件磨損情況,及時(shí)更換配件,延長(zhǎng)設(shè)備使用壽命。
5、安全注意事項(xiàng)
設(shè)備運(yùn)行時(shí)嚴(yán)禁靠近機(jī)械活動(dòng)區(qū)域,禁止兒童、無(wú)關(guān)人員靠近設(shè)備;設(shè)備出現(xiàn)卡頓、異響、錯(cuò)位等故障,需立即停機(jī)斷電排查,嚴(yán)禁帶電檢修;設(shè)備需可靠接地,避免漏電隱患,日常由專人操作維護(hù)。