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自由度并聯機構種類較多，形式較復雜，主要有三自由度和六自由度并聯結構，廣泛應用在飛行模擬器、6維力與力矩傳感器和并聯機床等領域。其特點有：（1）結構緊湊，剛度高，承載能力大；（2）無累計誤差，精度高；（3）占用空間小；（4）速度快，運動性能佳；（5）部件磨損小，壽命長。
工業自由度并聯機器人的應用領域
并聯機構多用于需要高剛度、高精度、高速度，無需大空間的場合，具體應用包括：
機器人常用傳感器根據檢測對象的不同可分為內部傳感器和外部傳感器。
內部傳感器主要用來檢測機器人本身狀態（如手臂間角度），多為檢測位置和角度的傳感器。
深圳市遠創機械科技有限公司，專注于工業機器人產品和自動化設備研發、生產和銷售，為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創鋒精工及北京大恒等品牌。主要產品：電缸、機械手、工 業機器人、直線電機、DD馬達、工業傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業相機以及非標設備。產品廣泛應用 于：電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等高新技術產業中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領域。根據客戶的要求定制適合客戶的機型，解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題，以可持續性為客戶提供更好的服務，進而幫助客戶提高市場核心競爭力。
