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機(jī)器人碼垛機(jī)指的是：機(jī)器人繞著基座旋轉(zhuǎn)，能模仿人手和臂的動(dòng)作，用以抓取和搬運(yùn)物件以達(dá)到碼垛的效果。它由機(jī)械臂和抓手兩部分組成。機(jī)器人碼垛機(jī)抓手部根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型。例如產(chǎn)品是紙箱類(lèi)，編織袋類(lèi)，桶裝類(lèi)，散裝類(lèi)，重量多少，單個(gè)面積多大，都需要考慮在內(nèi)。由此分為瓶裝用手爪，夾鉗式手爪，百葉窗式手爪，吸盤(pán)式手爪，瓶裝和碼垛式手爪，夾緊放置隔板式手爪，抓手式手爪和桶裝式手爪。
1.夾抓型（夾持型）機(jī)械手爪：主要用于高速碼袋?，該類(lèi)機(jī)械手手爪主要用于袋裝物的碼放，如面粉，飼料，水泥，化肥等等。可依照生產(chǎn)線的條數(shù)及生產(chǎn)產(chǎn)量，來(lái)選擇機(jī)械手抓盤(pán)為單手抓或雙手抓。
2.夾板型（托持型）機(jī)械手爪：主要適用于箱盒碼垛，適用于整箱和規(guī)則物品的碼放，可一次碼放一箱或者多箱。通過(guò)可滑動(dòng)夾板夾持箱體，配合單邊勾手完成包裝箱的搬運(yùn)碼垛工作。此抓手大小可根據(jù)包裝箱體外形尺寸來(lái)進(jìn)行合理幅度調(diào)整。
托持型抓手桶夾子用于抓住桶的頂部來(lái)處理桶，通過(guò)機(jī)械手爪盤(pán)，依照生產(chǎn)線的條數(shù)及生產(chǎn)產(chǎn)量，來(lái)選擇機(jī)械手爪盤(pán)及托盤(pán)的自動(dòng)進(jìn)出庫(kù)系統(tǒng)等。
3.真空吸取型機(jī)械手爪：主要適用于可吸取的碼放物
該類(lèi)手爪主要用于適合吸盤(pán)吸取的碼放物，如覆膜包裝盒，聽(tīng)裝啤酒箱，塑料箱，紙箱等。
當(dāng)無(wú)法用壓力夾緊產(chǎn)品，產(chǎn)品不夠堅(jiān)硬或者希望產(chǎn)品在托盤(pán)之間沒(méi)有任何空間時(shí)，可以用真空吸取型抓手
騰陽(yáng)智能裝備有限公司是集產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)制造、以及銷(xiāo)售和售后服務(wù)于一體的高新技術(shù)企業(yè)。一直以來(lái)致力于碼垛機(jī)及碼垛機(jī)器人的研發(fā)制造，不斷改良創(chuàng)新，吸取當(dāng)代先進(jìn)技術(shù)，幫助客戶實(shí)現(xiàn)產(chǎn)能的突破
