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選擇碳纖維材料的原因：1、輕量化、能耗低。-碳纖維復(fù)合材料的密度僅是鋼材的三分之一，比鋁合金也要輕30%左右，自重輕使機(jī)械臂運轉(zhuǎn)過程中需要消耗的能量更少，運行更為輕便快捷。2、高強(qiáng)度、承載多。-碳纖維復(fù)合材料的比強(qiáng)度和比模量都比鋼高，其抗拉強(qiáng)度一般都在3500Mpa以上，是鋼的7-9倍。可以承受一百多千克的儀器設(shè)備，減輕了人工的工作量。3、蠕變小、適應(yīng)能力強(qiáng)。-能夠適應(yīng)溫度變化較大的環(huán)境，且不會發(fā)生變形。
選擇碳纖維材料的優(yōu)勢：首先隨著機(jī)械智能化在工業(yè)領(lǐng)域內(nèi)的作用越來越明顯，碳纖維的出現(xiàn)也為工業(yè)機(jī)器人帶來了好的發(fā)展機(jī)會。而機(jī)械手的運動速度對工作的穩(wěn)定性有直接影響，手臂的重量越輕，運轉(zhuǎn)起來就越輕快平穩(wěn)，位置精度也就越高；且碳纖維材料與鋁和鋼相比，重量可以減輕大約50%左右。其次碳纖維復(fù)合材料的抗拉強(qiáng)度與傳統(tǒng)材料相比高，在彈性模量和承載能力方面都比傳統(tǒng)的金屬材料更具優(yōu)勢。碳纖維的成本結(jié)合生產(chǎn)和鋁的相比也差不多，所以為了使綜合效益達(dá)到更大，選擇碳纖維材料的優(yōu)勢高。
