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起重機類別：按驅動方式分：一類為集中驅動，即用一臺電動機帶動長傳動軸驅動兩邊的主動車輪；另一類為分別驅動、即兩邊的主動車輪各用一臺電動機驅動。中、小型橋式起重機較多采用制動器、減速器和電動機組合成一體的“三合一”驅動方式，大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和調整，驅動裝置常采用萬向聯軸器。
按結構形式，起重機主要分為輕小型起重設備、橋架式（橋式、門式起重機）、臂架式（自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機）、纜索式。
1.輕小起重設備
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CAMMELL
BARROWSTEEL巴
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民國七年阿布扎比、珀斯、軌道

民國八年吳中區鋼軌

民國九年長沙縣鐵軌

民國十年阿合奇縣道軌

民國十一年江孜縣軌道

民國十二年伯爾尼（瑞士，表城）?3道軌

民國十三年94漢陽鋼廠造【段落1】軌道鋼軌

民國十四年【段落1】鐵軌
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造廠鐵陽漢1905
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造廠鐵陽漢1907
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造廠鐵陽漢1908
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造廠鐵陽漢1909
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造廠鐵陽漢1910
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造廠鐵陽漢1911
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造廠鐵陽漢1912
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老鐵軌
老道軌
老軌道
老鋼軌
老舊道軌
老舊軌道
清朝軌道
清朝道軌
清朝鋼軌
清朝鐵軌
DORMANLONG&CO
CARGOFLEETLRONCO
G.BOEL
SICOLTD
BURBACH
ROMBACH
STEELPEECH&TOZER
DOWLAIS
H.WENDEL
LACHIERS
ROMBAS
DOMNARVET
LONGWY
BELVAL
DIFFERDINGEN
RODANGE
MOSSBAYSTEELCO
AЮP3БO
綏中縣雙梁橋式起重機
機為便于安裝和調整，驅動裝置常采用萬向聯軸器。雙梁橋式起重機由直軌、起重機主梁、起重小車、送電系統和電器控制系統組成，特別適合于大懸掛和大起重量的平面范圍物料輸送。
漢陽鐵廠造1883雙梁橋式起重機承載能力強，跨度大、整體穩定性好，品種多，但自身質量與相同起重量的單主梁門式起重機相比要大些，造價也較高。根據主梁結構不同，又可分為箱形梁和桁架兩種形式。一般多采用箱形結構。
阿城區臂架起重機魏都區從江縣懷仁市、原平市、介休市。