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起重機(jī)是一個應(yīng)用在多種的起重設(shè)備，應(yīng)用在室內(nèi)的話，受到室外環(huán)境的影響比較小，而如果說你將起重機(jī)在室外使用，這種起重機(jī)類型比較常見的是門式起重機(jī)和橋式起重機(jī)，那么就會受到風(fēng)的影響，尤其是一些風(fēng)力比較。
公元前10年，古羅馬建筑師維特魯維斯曾在其建筑手冊里描述了一種起重機(jī)械。這種機(jī)械有一根桅桿，桿頂裝有滑輪，由牽索固定桅桿的位置，用絞盤拉動通過滑輪的纜索，以吊起重物。有些超重機(jī)械可用兩根桅桿，構(gòu)字形，把吊起物橫向移動，但幅度很小，操作也十分吃力。
到15世紀(jì)，意大利發(fā)明了轉(zhuǎn)臂式起重機(jī)，才解決這個問題。這種起重機(jī)有根傾斜的懸臂，臂頂裝有滑輪，既可升降又可。但直到18世紀(jì)，人類所使用的各種起重機(jī)械還都是以人力或畜力為動力的，在起重量、使用范圍和工作效率上很有限。
18世紀(jì)中后期，英國瓦特改進(jìn)和發(fā)明蒸汽機(jī)之后，為起重機(jī)械提供了動力條件。1805年，格蘭工程師倫尼為倫敦船塢建造了批蒸汽起重機(jī)。1846年，英國的阿姆斯特朗把新堡船塢的一臺蒸汽起重機(jī)改為水力起重機(jī)。20世紀(jì)初期，歐洲開始使用塔式起重機(jī)。
起重機(jī)主要包括起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和金屬結(jié)構(gòu)等。起升機(jī)構(gòu)是起重機(jī)的基本工作機(jī)構(gòu)，大多是由吊掛系統(tǒng)和絞車組成，也有通過液壓系統(tǒng)升降重物的。運(yùn)行機(jī)構(gòu)用以縱向水平運(yùn)移重物或起重機(jī)的工作位置，一般是由電動機(jī)、減速器、制動器和車輪組成。
