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機器人恢復直立走路訓練與評估座機號家用
②打掃衛生：使用較重的工具；打掃灰塵時不需要手握掃灰塵的撣子，而是用戴手套來代替撣子；除去室內過多的裝飾品或儲藏品以減少打掃衛生的工作量。
③洗衣物：采用已分裝好的洗衣粉或按壓式洗滌劑以免在舀取時因震顫而致洗衣粉灑落、浪費；避免熨燙衣服，買衣服時挑選不需要熨燙的衣服或布料。
④照顧嬰幼兒：使用尼龍搭扣替代嬰兒衣服上的扣子；協調障礙較輕者可用勺子給孩子喂飯；協調障礙較輕者較好將孩子放在地板上照顧較。
八、技術參數
*1、訓練驅動裝置數量：5個；
2、髖關節活動角度的調節范圍：30°-50°；
3、膝關節活動角度的調節范圍：50°-80°；
4、大腿長度調節范圍：35-47cm；
5、小腿長度調節范圍：0-11cm；
*6、浮動體重支撐工作行程：≥14 cm；
7、背部軟墊深度調節范圍：0-8cm；
8、臀部軟墊深度調節范圍：0-9 cm；
9、臀部軟墊寬度調節范圍：≥16 cm；
*10、步行訓練臺電機：交流伺服電機；
11、步行訓練臺速度調整范圍：0.1km/h-3.5km/h內連續可調,調節步進為0.1km/h；
步行訓練臺速度輸出準確性誤差不超過±5%；
步行訓練臺速度輸出均勻性誤差不超過1m/s；
12、步行訓練臺大承重：135 kg，范圍內連續可調；
13、減重支持裝置大承重：135 kg；范圍內連續可調；
*14、動態減重范圍：0-80 kg；范圍內連續可調
15、時間設定范圍：1min-99 min；調節步進1min
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