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①做飯及清洗餐具：
適應或代償方法：性關節炎患者要采取關節保護措施；遵循能量節約的原則，將使用物品放在容易獲得的地方；采取坐位工作等；用牙打開瓶蓋；購買方便食品；采用肌腱固定式的動作（即腕關節背伸時手指屈曲；腕關節屈曲時手指伸展）拾起較輕的物品；使用重量輕的鍋、壺及餐具。
使用輔助用具：采用改良的瓶罐開啟器；手柄加粗廚具、餐具（菜刀、炒菜鍋、勺、各種鍋的把手）；多功能固定帶；用于取重量較輕物品的長把拾物器；用手推車或步行器輸送物品；改制的切菜板。
八、技術參數
*1、訓練驅動裝置數量：5個；
2、髖關節活動角度的調節范圍：30°-50°；
3、膝關節活動角度的調節范圍：50°-80°；
4、大腿長度調節范圍：35-47cm；
5、小腿長度調節范圍：0-11cm；
*6、浮動體重支撐工作行程：≥14 cm；
7、背部軟墊深度調節范圍：0-8cm；
8、臀部軟墊深度調節范圍：0-9 cm；
9、臀部軟墊寬度調節范圍：≥16 cm；
*10、步行訓練臺電機：交流伺服電機；
11、步行訓練臺速度調整范圍：0.1km/h-3.5km/h內連續可調,調節步進為0.1km/h；
步行訓練臺速度輸出準確性誤差不超過±5%；
步行訓練臺速度輸出均勻性誤差不超過1m/s；
12、步行訓練臺大承重：135 kg，范圍內連續可調；
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