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機(jī)器人練習(xí)走路訓(xùn)練與評(píng)估械

一側(cè)下肢或身體障礙者的訓(xùn)練：

適應(yīng)或代償方法：①開瓶蓋時(shí)，將容器夾在兩腿之間；②可將毛巾繞在水龍頭上，用健手?jǐn)Q干。

使用適應(yīng)性輔助用具：①刷子和牙刷固定安裝在水池邊：用于洗手、洗指甲和刷假牙；②將大號(hào)指甲刀固定在木板上修剪健側(cè)手指的指甲。

5、小腿長(zhǎng)度調(diào)節(jié)范圍：0-11cm；

*6、浮動(dòng)體重支撐工作行程：≥14 cm；

7、背部軟墊深度調(diào)節(jié)范圍：0-8cm；

8、臀部軟墊深度調(diào)節(jié)范圍：0-9 cm；

9、臀部軟墊寬度調(diào)節(jié)范圍：≥16 cm；

*10、步行訓(xùn)練臺(tái)電機(jī)：交流伺服電機(jī)；

11、步行訓(xùn)練臺(tái)速度調(diào)整范圍：0.1km/h-3.5km/h內(nèi)連續(xù)可調(diào),調(diào)節(jié)步進(jìn)為0.1km/h；

步行訓(xùn)練臺(tái)速度輸出準(zhǔn)確性誤差不超過(guò)±5%；

步行訓(xùn)練臺(tái)速度輸出均勻性誤差不超過(guò)1m/s；

12、步行訓(xùn)練臺(tái)大承重：135 kg，范圍內(nèi)連續(xù)可調(diào)；

13、減重支持裝置大承重：135 kg；范圍內(nèi)連續(xù)可調(diào)；

*14、動(dòng)態(tài)減重范圍：0-80 kg；范圍內(nèi)連續(xù)可調(diào)

15、時(shí)間設(shè)定范圍：1min-99 min；調(diào)節(jié)步進(jìn)1min