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（2）下肢和頸部協調障礙者的訓練：
適應或代償方法：①增加肢體重量；②一側下肢固定另一側下肢或同時使用雙下肢；③在洗臉、刷牙以及梳頭時，將軀干、肘、腕部靠在水池邊以保持下肢穩定；④使用按壓式肥皂液。
使用適應性輔助用具：①增加阻力的設備；②電動牙刷、電動剃須刀；③刷子固定安裝在水池邊，用于洗手和洗指甲；④飲水設備安裝在輪椅上或床旁。
17、步態分析功能：實時反饋患者在行走中腿部用力情況，鼓勵患者主動參與，實時評估患者用力方向，通過分析反饋患者可及時糾正錯誤步態；
18、跟蹤評估功能：設備將患者大、小腿肌張力變化情況及髖、膝關節活動數據動態描繪成曲線圖形進行顯示，治療師通過觀察一個步態周期內任意時刻數據調整治療，防范訓練風險；
*19、引導患者正確發力系統，通過傳感器技術，實時判斷患者髖、膝部位在行走過程中的擺動相和支撐相的發力是否正確，通過實時反饋供患者及治療師觀看，可直觀判斷用力情況，引導患者主動正確發力；
20、減重裝置及步行訓練臺可單獨用于患者訓練使用，為患者提供多樣化的下肢訓練模式；
21、設備背部、臀部、大腿、小腿、足部支撐裝置均可根據患者身材進行長度、寬度、深度、圍度的調節；
22、拍按式緊急停止裝置，若訓練中出現緊急情況，患者與治療師可及時使步行訓
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