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機器人練習走路訓練與評估人性化設計
下肢骨折的護理要點
1、手法復位固定病人,要經常檢查固定情況,既保持有效固定,又不能壓迫腋窩。若發現患肢有麻木、發涼、運動障礙時,說明固定過緊,壓迫血管,應及時調整固定。
2、對粉碎性骨折,不必強行按壓碎片使之復位,以防其刺傷肺尖及臂叢。
3、術后病人要嚴密觀察傷口滲血及末梢血循、感覺、運動情況,發現問題及時記錄并處理。
4、保持正確固定姿勢。復位后,站立時保持挺胸提肩,臥位時應去枕仰臥于硬板床上,兩肩胛間墊一窄枕以使兩肩后伸、外展,維持良好的復位位置。當然較好的方法是買一款護肩帶，康伊家的護肩帶就不錯，價格也不貴。局部未加固定的病人不可隨便更換臥位。
9、患者管理系統：患者信息與治療信息的錄入與貯存，涵蓋患者編號、姓名、體重、身高、腿部長度、訓練時間、訓練模式、訓練次數、訓練時間等內容；
10、預先編程功能：可預先設置訓練參數，并能自動保存，供下次使用；
11、訓練中可調節步長、步速、關節角度、引導力、步態偏移量、患者系數、等級等步態參數；
12、軟件系統實時監測步態周期，顯示步長、步速、步幅、關節角度和扭矩等步態數據；
*13、鏡像步態學習評估功能：提供步態學習評估功能，能夠把他人的步態鏡采集提取供給患者學習新步態，給患者提供更多步態可能性，為臨床工作者提供便利；
14、訓練中通過患者系數調節，保障跑臺與機械腿的同步；
15、引導力實時可調，可根據患者下肢健、患側的情況進行單獨調整也可以同步調整，調整范圍1%-100%，提供肌力偵測下的主被動無間隙切換；
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