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水泥生產企業的生料庫-水泥庫-鋼板庫-鋼板倉和熟料庫在使用一定時間后，因庫內儲料長期受到溫度變化的影響，或遇到透水等情況，庫壁會存在不同厚度的板結現象，會影響企業的正常生產，并直接影響企業的經濟效益。因此為滿足水泥庫清理的需求，設計出一種可調角度的自動化清污破碎裝置，可實現機器自動清理，操作員遙控操作，完全避免了之前因人工清庫造成的人員高空墜落和高粉塵環境給人體造成的傷害。
馬上又到了水泥企業檢修清庫時間了，不要等著事故發生后去檢討，而是把工作做到前面，防患于未然才是王道，不要讓悲劇一次次重復上演。
據不完全統計，去年清庫事故頻發，半年時間死亡14人。涉及多家龍頭水泥企業，令整個行業聞之膽寒。
水泥廠生產的水泥成品未出廠銷售之前，一般儲存在混凝土澆筑的圓柱狀水泥庫內(也有庫壁采用鋼板的圓形儲庫)，水泥庫使用多年后，庫內的水泥會粘掛在內壁，且越積越厚，日積月累會形成只有庫中心一個很小的窟窿存放水泥，水泥庫的利用率大大降低。解決的辦法就是把庫內掛壁的水泥清除掉。清庫的方式有人工清庫和機械清庫兩種，人工清庫危險性極大 。
目前我公司實驗機器人已經實驗成功，（3天就把水泥庫壁厚2米多，電鎬打冒火花，直徑18米，高35米的庫壁也打完）就是講，目前在全國我的機器人效果最好，其它的公司的機器人都不能用（打庫壁，做不到人工不進庫）
類似的機器清庫相比人工清庫費用相對較高，而且需要依據不同的庫型結構定制不同的清庫方案。部分清庫企業仍需要機械結合人工一起操作。
現在到了各大水泥廠清庫的季節。安全起見，建議還是使用清庫機器清庫比較安全！這樣即規避了安全隱患，又不擔心發生事故！何樂而不為呢！
