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商品詳情
中頻點焊機器人的規格：以持重1000N ，最高速度 4m／s 的6軸垂直多關節中頻點焊機器人為例。由于實用中幾乎全部用來完成間隔為30～50mm 左右的打點作業，運動中很少能達到最高速度，因此，改善最短時間內頻繁短節距起、制動的性能是本機追求的重點。為了提高加速度和減速度，在設計中注意了減輕手臂的重量，增加驅動系統的輸出力矩。同時，為了縮短滯后時間，得到高的靜態定位精度，中頻點焊機采用低慣性、高剛度減速器和高功率的無刷伺服電動機。由于在控制回路中采取了加前饋環節和狀態觀測器等措施，控制性能得到大大改善，50mm 短距離移動的定位時間被縮短到0.4s 以內。
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