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miControl mcDSA-E20XC 大功率伺服驅動器 產品詳情

一、產品基礎概述

本款為德國原裝 miControl mcDSA-E20XC 伺服放大器，物料編號 1512409，擁有 UL 安全認證 E475093，是大功率四象限運動控制驅動單元。整機尺寸 111×100×39mm，重量 400g，壁掛式緊湊結構，可驅動 BLDC 無刷電機、直流電機、直線電機三大類動力元件。

二、核心電氣性能優勢

1. 超大電流輸出能力 峰值輸出電流高達 160A，非認證工況 24V 持續 70A、48V 持續 63A；UL 認證安全工況 24V 持續 44A、60V 持續 40A，滿足重載農機行走機構、大型電動執行器長期高負載運行需求。供電支持電子側 9~30V、功率主回路 9~60V 寬電壓，完美適配拖拉機 24V 車載蓄電池，應對啟動瞬間電壓波動。
2. 靈活可調 PWM 調制 支持 25kHz/32kHz/50kHz 三檔 PWM 頻率切換，對稱 / 非對稱兩種調制模式，輸出電壓可達供電電壓 90%，電機運轉平順，低速無抖動、高速響應快。
3. 標準工業 CANopen 總線 遵循 DS301 通訊協議、DS402 運動設備規范，z高 1Mbit/s 波特率，可直接接入拖拉機車載整車 CAN 電控系統，實現多執行機構同步閉環控制；設備內置十六進制撥碼開關，便捷設置總線節點 ID。
4. 全類型傳感信號兼容 自帶 5V/0.2A 傳感器供電輸出，同時兼容增量式編碼器（z高 100kHz 差分信號）與霍爾傳感器采集，精準采集電機位置、轉速信號，定位控制精度更高。

三、IO 與安全保護配置

集成 4 路數字輸入、1 路 1.5A 數字輸出、1 路 ±10V 差分 12Bit 模擬輸入，可直接對接限位開關、角度電位器、電磁閥、報警指示燈等外設；搭載過壓、欠壓、超溫三重實時監測保護，搭配 Power、Status、Error 三顆 LED 指示燈，設備故障可視化，快速排查停機問題。內置獨立 MPU 運動處理單元，支持位置、速度、扭矩三閉環可編程控制。

六、關于miControl

miControl伺服驅動器可以實現各類位置、速度、轉矩等控制模式，支持增量編碼器、Sin/Cos絕對值等編碼器反饋。
miControl伺服驅動器采用先進的控制技術、調試極為簡易，結構也極為緊湊，具有超強連接能力。其產品被廣泛應用于工業控制系統、辦公自動化、醫療、AGV機器人、航天航空、機床、精密測量儀器、工程機械等領域。
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