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商品詳情
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原生 EtherCAT 高速實時總線
搭載 ET1100 總線芯片，雙 In/Out RJ45 網口，支持菊鏈、環形冗余拓撲，采用 CoE 協議，硬件分布式時鐘 DC，多軸同步誤差＜1μs，通信周期極低，適配小型多軸精密聯動設備。
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迷你機身 + 穩定驅動能力
整機尺寸 74×45×38mm，重量僅 60g，峰值輸出 15A，24V 持續 5A、48V 持續 4.3A，25/32/50kHz 可調 PWM，四象限可逆運行，適配 BLDC 無刷、DC 直流、線性直線 / 空心杯電機，不支持步進電機。
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內置獨立 MPU 運動處理單元
自帶專用運動運算芯片，集成位置、速度、扭矩閉環控制算法，無需上位機分擔運算，運動程序編寫、現場調試簡單高效。
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完善編碼器與傳感支持
兼容 5V 增量式編碼器（A/B/Inx 信號，100kHz 最大頻率）、霍爾傳感器；自帶 5V 編碼器供電 0.2A，完美匹配精密微型伺服、空心杯電機位置閉環控制。
- 集成一體式 IO 通道，無需擴展模塊
- 數字輸入：2 路寬壓輸入（0.5~30V 兼容）；數字輸出 1 路，持續 1.5A 阻性 / 感性負載驅動
- 模擬輸入：1 路 0~10V 單端 12bit 模擬量采集
- 預留多路傳感器、電機動力一體化端子，簡化整機布線。
mcDSA-E60-EtherCAT 為 miControl 迷你型 EtherCAT 伺服驅動，整機集成雙 RJ45 EtherCAT 串聯網口、編碼器 / 霍爾傳感器專用端子、數字 IO、模擬量接口；體積小巧輕量化，僅支持壁掛式安裝，適合緊湊型電控柜、小型自動化設備集成，布線簡潔節省安裝空間。
2. 核心產品優勢
適用行業
3C 精密檢測設備、小型自動化輸送線、實驗室精密傳動、醫療器械、微型包裝機構、視覺對位小型多軸設備、機器人微型關節驅動。
關于miControl
miControl伺服驅動器可以實現各類位置、速度、轉矩等控制模式，支持增量編碼器、Sin/Cos絕對值等編碼器反饋。
miControl伺服驅動器采用先進的控制技術、調試極為簡易，結構也極為緊湊，具有超強連接能力。其產品被廣泛應用于工業控制系統、辦公自動化、醫療、AGV機器人、航天航空、機床、精密測量儀器、工程機械等領域。
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