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商品詳情
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多類型電機通用驅動
單臺控制器兼容 BLDC 無刷電機、DC 有刷直流電機、直線電機，不支持步進電機，一臺設備覆蓋多傳動機構，減少客戶備件型號；峰值輸出電流 80A，24V 持續 16A、48V 持續 13A，四象限可逆運行，支持制動能量回饋。
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雙工業總線雙通道通訊
搭載 ET1100 主控 EtherCAT 總線，100Mbit/s 高速實時傳輸，雙網口 In/Out 級聯組網；同步配備 CAN2.0B 總線，遵循 DS301/DS402 伺服協議，新舊工控系統無縫對接，機身撥碼一鍵設置設備節點地址。
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全規格位置反饋兼容
同時支持 5V 差分增量編碼器（z高 500kHz 采樣）、霍爾傳感器兩路位置采集，完美適配前文科普的磁性 / 光學旋轉編碼器，滿足高精度閉環定位需求。
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輕量化壁掛緊湊型機身
壁掛式安裝結構，整機尺寸 78×74×49mm，重量僅 141g，占用控制柜空間極小，適配緊湊型機箱、小型自動化設備內嵌安裝。
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完整 IO 拓展端口
8 路數字輸入、3 路數字輸出、1 路 12bit 差分模擬量輸入，DI 支持 8~30V 寬電壓，DO 單路持續 1A（UL 認證），可直接對接限位、急停、電位計等外設。
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內置獨立運動運算單元
搭載 MPU 運動處理芯片，無需上位機即可獨立編寫位置、速度、扭矩閉環程序，自帶三色 LED 指示燈實時反饋電源 / 運行 / 故障狀態；集成過壓、欠壓、超溫硬件監測保護。
1. 產品核心定位
mcDSA-E35-EtherCAT 是兼顧體積與功率的緊湊型伺服驅動器，區別于 mcDSA-E25XC-EtherCAT 超大功率重載機型、B45/B55/B60 裸板小電流機型；本品體積更小、重量僅 141g，同時支持無刷 / 直流 / 直線三種電機，搭載雙工業實時總線，主打中小型多軸聯動、空間受限自動化產線，兼顧成本與實時運動控制性能。
2. 核心產品優勢
3. 適用行業場景
中小型多軸自動化裝配產線、線性模組傳動設備、小型 AGV、精密檢測工裝、實驗室自動化儀器、輕型輸送分揀設備；尤其適合安裝空間狹小，需要 EtherCAT 高速總線聯動，同時搭載無刷、直線多種傳動電機的成套設備。
miControl伺服驅動器可以實現各類位置、速度、轉矩等控制模式，支持增量編碼器、Sin/Cos絕對值等編碼器反饋。
miControl伺服驅動器采用先進的控制技術、調試極為簡易，結構也極為緊湊，具有超強連接能力。其產品被廣泛應用于工業控制系統、辦公自動化、醫療、AGV機器人、航天航空、機床、精密測量儀器、工程機械等領域。
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