1. 產(chǎn)品核心定位
mcDSA-E25XC-EtherCAT 是 miControl 大功率高性能伺服驅(qū)動(dòng),區(qū)別于 B45/B55/B60 小電流 CANopen 裸板機(jī)型,本品主打160A 大電流、EtherCAT 實(shí)時(shí)工業(yè)總線、SIL3 安全 STO、支持直線電機(jī)四大核心優(yōu)勢(shì),采用金屬壁掛整機(jī)封裝,自帶散熱適配大功率持續(xù)輸出,面向中高端多軸自動(dòng)化、精密線性傳動(dòng)設(shè)備開發(fā)。
2. 核心產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)
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超大功率四象限驅(qū)動(dòng)
峰值輸出電流 160A,搭配散熱底座后 24V 持續(xù) 65A、48V 持續(xù) 55A,支持電機(jī)正反轉(zhuǎn)、能量回饋制動(dòng),兼顧 BLDC 無(wú)刷與直線電機(jī)驅(qū)動(dòng),適配大負(fù)載傳動(dòng)場(chǎng)景。
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雙工業(yè)總線雙通道
搭載 ET1100 芯片 EtherCAT 實(shí)時(shí)總線,傳輸速率 100Mbit/s,支持 CoE 協(xié)議;同步兼容 CANopen DS301/DS402 協(xié)議,新舊設(shè)備組網(wǎng)無(wú)縫切換,設(shè)備 Hex 撥碼一鍵設(shè)置節(jié)點(diǎn)地址。
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工業(yè)安全 STO 扭矩關(guān)斷
標(biāo)配兩路 STO 安全通道,安全完整性 SIL3、性能等級(jí) PL e,滿足機(jī)床、自動(dòng)化產(chǎn)線安全規(guī)范,緊急工況快速切斷電機(jī)扭矩,規(guī)避設(shè)備安全風(fēng)險(xiǎn)。
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全類型位置反饋兼容
支持差分增量編碼器(z高 500kHz 采樣)、5V 霍爾傳感器雙類位置采集,24V 耐高壓輸入,適配高精度閉環(huán)定位控制。
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完整 IO 拓展端口
6 路數(shù)字輸入、3 路數(shù)字輸出、2 路差分 12bit 模擬量輸入,IO 帶過(guò)壓保護(hù),可直接對(duì)接限位、急停、電位計(jì)等外設(shè);
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多重硬件防護(hù) + 全認(rèn)證
實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)過(guò)壓、欠壓、超溫故障,三色 LED 指示燈區(qū)分電源 / 運(yùn)行 / 故障;整機(jī)通過(guò) CE、UKCA、cRU US 工業(yè)電氣認(rèn)證,滿足設(shè)備出口合規(guī)需求;
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獨(dú)立運(yùn)動(dòng)編程
內(nèi)置 MPU 運(yùn)動(dòng)處理單元,無(wú)需上位機(jī)即可編寫位置、速度、扭矩閉環(huán)運(yùn)動(dòng)程序,調(diào)試便捷。
3. 適用行業(yè)場(chǎng)景
適合多軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控設(shè)備、線性模組自動(dòng)化產(chǎn)線、大功率 AGV、激光加工設(shè)備、機(jī)床自動(dòng)化、高端測(cè)試工裝、出口型成套工業(yè)設(shè)備;尤其對(duì)實(shí)時(shí)總線、設(shè)備安全等級(jí)、大負(fù)載扭矩有硬性要求的工況。
miControl伺服驅(qū)動(dòng)器可以實(shí)現(xiàn)各類位置、速度、轉(zhuǎn)矩等控制模式,支持增量編碼器、Sin/Cos絕對(duì)值等編碼器反饋。
miControl伺服驅(qū)動(dòng)器采用先進(jìn)的控制技術(shù)、調(diào)試極為簡(jiǎn)易,結(jié)構(gòu)也極為緊湊,具有超強(qiáng)連接能力。其產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制系統(tǒng)、辦公自動(dòng)化、醫(yī)療、AGV機(jī)器人、航天航空、機(jī)床、精密測(cè)量?jī)x器、工程機(jī)械等領(lǐng)域。
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