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商品詳情
- 迷你輕量化：背板插針式安裝，尺寸 53×41×10mm，整機僅 18g，厚度超薄，適配緊湊型精密設備；
- 四象限驅動輸出：峰值 15A 電流，24V 持續 5A、48V 持續 4.3A，支持電機正反轉、制動能量回饋；
- 完整 IO 信號接口：集成多路數字輸入 DI、2 路單端 12bit 模擬量輸入 AIN，兼容 5V 霍爾傳感器信號采集；
- 標準工業 CANopen 通訊：遵循 DS301 協議，z高通訊波特率 1Mbit/s，設備組網便捷；
- 全維度硬件保護：實時監測過壓、欠壓、超溫故障，3 顆 LED 指示燈區分電源、運行、故障狀態；
- 獨立可編程控制：內置 MPU 運動處理器，無需外接上位機，可獨立編寫運動控制邏輯，調試簡單；
- 背板插針對接設計：標準排針連接器，可直接嵌入設備主板背板，簡化整機布線。
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供電規格
控制電源：9~30V，靜態功耗 20mA；主功率電源 9~60V；無反向極性保護，過壓≥33V 會造成器件損壞。
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輸出驅動參數
PWM 對稱調制波形，頻率可選 12.5/25kHz，輸出電壓z高 90% 母線電壓；峰值輸出電流 15A；持續額定電流：24V 工況 5A，48V 工況 4.3A。
- 適配電機類型：BLDC 無刷直流電機、DC 有刷電機；不支持直線電機、步進電機。
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霍爾傳感器接口
5V 傳感器供電，最大輸出 0.2A；輸入信號 0~5V，單通道z高采集頻率 10kHz。
- 模擬輸入 AIN：2 路，±0.1~10V，12bit 單端采樣。
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CAN 總線通訊
協議標準 DS301，電氣無隔離，z高波特率 1Mbit/s，兼容 CAN 2.0B。
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機械規格
背板插針（Pin header）對接；整機尺寸 53×41×10mm，重量 18g。
1. 產品基礎介紹
mcDSA-B60-Modul 是 miControl 系列體積最小的裸板式電機控制器，采用背板插針（Pin header）對接安裝結構，厚度僅 10mm，整機重量僅 18g，完美適配內部安裝空間極度受限的微型自動化設備。
支持直流有刷 DC、BLDC 無刷電機四象限可逆驅動，峰值輸出電流 15A，自帶獨立 MPU 運動處理單元，可實現位置、速度、扭矩閉環控制，標配 CANopen DS301 工業通訊總線，多塊驅動板組網聯動穩定可靠。
2. 核心功能特點
3. 完整電氣技術參數
4. 適用行業場景
適用于微型精密測試儀器、小型醫療傳動設備、微型 AGV 小車、電動微調執行器、實驗室小型工裝、便攜自動化設備等，對控制器體積、重量有嚴苛限制，同時需要總線多軸聯動的工況。
miControl伺服驅動器可以實現各類位置、速度、轉矩等控制模式，支持增量編碼器、Sin/Cos絕對值等編碼器反饋。
miControl伺服驅動器采用先進的控制技術、調試極為簡易，結構也極為緊湊，具有超強連接能力。其產品被廣泛應用于工業控制系統、辦公自動化、醫療、AGV機器人、航天航空、機床、精密測量儀器、工程機械等領域。
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