1. 產品基礎介紹
mcDSA-B55-LP 為 miControl 超薄裸板式運動控制器,區別于導軌封裝 mcDSA-B45,本品采用純 PCB 壁掛安裝方案,整機厚度僅 19mm、重量 45g,節省設備安裝空間,擁有 cRU US E475093 UL 安全認證,適配各類對體積有限制的小型自動化設備。
支持直流有刷 DC、BLDC 無刷電機四象限可逆驅動,峰值輸出電流 50A,內置獨立 MPU 運動處理器,支持位置 / 速度 / 扭矩閉環控制,標配 CANopen DS301 工業總線,多驅動組網便捷。
2. 核心功能特點
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超薄輕量化設計:PCB 裸板結構,尺寸 70×50×19mm,整機僅 45g,支持壁掛式安裝,適配緊湊機箱;
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大功率四象限驅動:峰值 50A 輸出,24V 持續 11A、48V 持續 9.5A,支持電機正反轉、能量回饋制動;
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完整 IO 信號集成:4 路數字輸入、4 路數字輸出、2 路差分 12bit 模擬量輸入,兼容霍爾傳感器采集;
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工業 CANopen 通訊:遵循 DS301 協議,z高波特率 1Mbit/s,設備組網聯動穩定;
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多重安全防護:實時監測過壓、欠壓、超溫故障,3 顆 LED 指示燈顯示電源、運行、故障狀態;
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可編程運動控制:自帶 MPU 運動單元,無需外接上位機即可獨立編寫運動邏輯,調試便捷;
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UL 安全認證:通過 cRU US 工業電氣安全認證,滿足歐美設備出口合規要求。
3. 完整電氣技術參數
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供電規格
控制電源:9~30V,靜態功耗 40mA;主功率電源 9~60V;無反向極性保護,過壓>33V 易損壞器件
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輸出驅動
PWM 調制對稱波形,頻率可選 12.5/25/32kHz,輸出電壓 100% 母線電壓;峰值輸出 50A;
UL 認證持續電流:24V 10A / 48V 9A;未認證持續電流 24V 11A /48V9.5A
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適配電機:BLDC 無刷電機、DC 直流有刷電機,不支持直線電機、步進電機
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霍爾傳感器接口
5V 傳感器供電,最大輸出 0.2A;輸入 0~5V,單通道z高10kHz,兼容集電極開路單端霍爾信號
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IO 端口參數
數字輸入 DI:4 路,高電平 8~30V、低電平 0~5V;
數字輸出 DO:4 路,單路持續 0.3A,阻性 / 感性負載通用,正向開關;
模擬輸入 AIN:2 路,±10V 12bit 差分采樣;
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通訊規格
CANopen DS301 協議,電氣非隔離,z高1Mbit/s 波特率;
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機械規格
壁掛式安裝,壓線 / 壓接端子;尺寸 70×50×19mm,重量 45g;
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認證:cRU US E475093 UL 工業安全認證
4. 適用行業場景
適合小型自動化測試工裝、微型 AGV、醫療精密傳動、電動執行機構、小型輸送分揀設備、實驗室儀器、出口型小型驅動設備,尤其適合控制柜內部安裝空間狹小、需要 UL 認證、多設備總線組網的工況。
miControl伺服驅動器可以實現各類位置、速度、轉矩等控制模式,支持增量編碼器、Sin/Cos絕對值等編碼器反饋。
miControl伺服驅動器采用先進的控制技術、調試極為簡易,結構也極為緊湊,具有超強連接能力。其產品被廣泛應用于工業控制系統、辦公自動化、醫療、AGV機器人、航天航空、機床、精密測量儀器、工程機械等領域。
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