【產品簡介】
mcDSA-B45 為 miControl 緊湊型四象限電機控制器,專為直流有刷 DC 電機、BLDC 無刷直流電機設計,峰值輸出電流可達 50A,支持位置 / 速度 / 扭矩多模式閉環控制,內置獨立運動處理單元 MPU,可編程調試,搭配標準 CANopen DS301 工業總線,是小型自動化設備輕量化驅動優選方案。
【核心功能特點】
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大功率驅動:峰值輸出 50A,24V 持續 10A、48V 持續 8.5A,四象限可逆控制,支持電機正反轉與制動回饋;
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全類型信號集成:集成 4 路數字輸入、1 路數字輸出、1 路 ±10V 模擬量輸入,兼容霍爾傳感器 5V 供電采集;
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工業總線通訊:搭載 CANopen(DS301 協議),z高波特率 1Mbit/s,多驅動器組網聯動;
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多重硬件保護:實時監測過壓、欠壓、超溫故障,3 顆 LED 指示燈區分電源、運行、故障狀態;
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便捷編程控制:內置 MPU 運動處理器,無需外置控制器即可獨立編寫運動邏輯,調試簡單;
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小型導軌安裝:標準 DIN 頂帽導軌安裝,尺寸 110×23×77mm,整機僅 110g,節省控制柜安裝空間。
【詳細電氣技術參數】
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供電電壓:控制電源 9~24V,主功率電源 9~60V;控制靜態功耗 40mA;
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輸出驅動:PWM 對稱調制,頻率可選 12.5/25kHz,輸出電壓滿占空比 100% 母線電壓;
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適配電機:BLDC 無刷電機、DC 直流有刷電機,不支持直線電機、步進電機;
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霍爾傳感接口:5V 傳感器供電,單通道最大電流 0.2A,兼容集電極開路 / 差分霍爾信號;
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IO 端口參數
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數字輸入 DI:輸入耐壓 8~30V,低電平 0~5V,共 4 路 DI0~DI3;
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數字輸出 DO:單路持續 1.5A,阻性 / 感性負載通用,正向開關輸出;
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模擬輸入 AIN:單通道 ±10V,12bit 單端采樣;
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機械規格:DIN 導軌壁掛兩用,端子壓線接線,整機尺寸 110×23×77mm,重量 110g;
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通訊規格:CANopen DS301 協議,電氣非隔離,z高通訊速率 1Mbit/s。
【適用行業場景】
適用于小型自動化流水線、精密輸送機構、醫療設備傳動、測試工裝、小型 AGV 小車、電動執行器、物料分揀設備等,需要小型大電流直流電機閉環控制、多設備總線組網的工業場景。
miControl伺服驅動器可以實現各類位置、速度、轉矩等控制模式,支持增量編碼器、Sin/Cos絕對值等編碼器反饋。
miControl伺服驅動器采用先進的控制技術、調試極為簡易,結構也極為緊湊,具有超強連接能力。其產品被廣泛應用于工業控制系統、辦公自動化、醫療、AGV機器人、航天航空、機床、精密測量儀器、工程機械等領域。
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