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YASKAWA安川機器人YRC1000控制柜CPS電源控制模塊CSRA-CPS01KA
安川智能化機器人弧焊生產線
工藝流程：GP180機器人上料-->GP600機器人快換夾具和工件-->弧焊機器人焊接-->MH180機器人在線測量與打標-->GP180機器人取料并寫RFID編碼-->GP180機器人焊縫質量檢測
技術特點：
A、創新型設計，保持行業領先；
該機器人柔性焊接生產系統為國內推出的自動化集成裝備，其采用機器人雙機弧焊與變位機結合的新型結構形式，專用工裝夾具可進行更換，實現了新產品切換的全自動運行。該系統產品體現了安川首鋼機器人公司在機器人自動生產系統方面領先的技術創新能力。
B、協調焊接，提高效率，保證焊接質量。
機器人雙機與三軸變位機協調動作，可實現變位機轉動的同時機器人進行弧焊作業，充分利用工位變換時間，弧焊機器人的有效工作時間可以達到100%，大大提高了生產效率，雙機對稱焊接減小工件焊接變形。
C、夾具更換，實現柔性生產，保證全產線自動運行
可更換夾具利用氣動鎖緊模塊和氣電快換模塊，實現了多夾具的快換，適應多種類工件生產快速更換夾具的工藝需求。該系統中機器人自動焊接生產線，包括了電弧焊、機器人自動上下料、打標等多種工藝過程，并使用機器人對工件進行工位間轉運，實現了生產和物流的全自動運行。展示了安川首鋼機器人公司在自動生產系統方面的集成技術與工裝設計制造的先進水平。
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