商鋪名稱：杭州藍芯科技有限公司
聯系人：方偉君（小姐）
聯系手機：
固定電話：
企業郵箱：wjfang@robvision.cn
聯系地址：杭州市余杭區文一西路1818-2號中國人工智能小鎮7-802
郵編：310000
聯系我時，請說是在五金機電網上看到的，謝謝！
基于自然無軌導航技術，SMT板箱自動上下料機器人依靠視覺和智能算法，可實現機器人在工廠室內環境下的自主行駛與避障，而無需借助其他輔助標記。該機器人可與SMT上下板機碼頭自動對接，完成雙向物料傳送，實現SMT產線與物料緩存區之間的物料傳送。
?用于SMT貼片車間，SMT板箱和工裝載具的自動上下料；
?負載50KG；
?激光/視覺SLAM導航方式可供選擇；
?安全防護：360°激光+3D視覺傳感器+機械防撞；
?有全向底盤和雙輪差動底盤可選。
SMT板箱自動上下料機器人技術參數：
|
產品型號 |
LXSR-SMT3200R |
|
|
基本參數 |
外形尺寸 |
1120L *600W *1375H mm |
|
本體自重 |
250 kg |
|
|
旋轉直徑 |
Φ1220 mm |
|
|
業務能力 |
升降行程 |
800 mm
|
|
平臺伸縮深度 |
±80 mm |
|
|
配送平臺個數 |
1 個 |
|
|
額定負載 |
50 kg |
|
|
適配至大料架 |
530W*535L*570H mm |
|
|
安全防護 |
防護范圍 |
包括本體及背負物料 |
|
防護措施 |
三級防撞 減速、緩停、急剎
|
|
|
激光避障 |
前后雙激光360°全覆蓋 |
|
|
觸邊停障 |
全面保護 |
|
|
急停按鈕 |
本體周圍單手可及范圍內可操作 |
|
|
聲光告警 |
燈光指示+語音提示 |
|
|
視覺避障 |
支持 |
|
|
運動性能 |
驅動方式 |
雙輪差速 |
|
導航方式 |
自然導航 |
|
|
行走方式 |
前后雙向、原地旋轉、左右轉彎 |
|
|
行走速度 |
0~1.0 m/s |
|
|
導航精度 |
±20mm |
|
|
對接精度 |
±10mm（激光對接）
|
|
|
上料對接精度 |
≤±3 mm |
|
