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智能裝車系統(tǒng)是杭州藍芯科技有限公司自主研發(fā)的一款全自動無人化裝車設備，主要功能是為生產加工型企業(yè)提供智能無人化裝車解決方案，它能夠實現袋裝、箱裝等物料的自動裝車過程。完全替代人工對多種袋裝、箱裝物料進行裝車作業(yè)，同時節(jié)省了大量勞動力和勞動成本，提高裝車效率。適用于糧油、化肥、化工等行業(yè)的袋裝貨物裝車。
本系統(tǒng)由激光傳感器、桁架機械人+抓手、3 D視覺傳感器、升降托盤位、主控系統(tǒng)組成。通過視覺系統(tǒng)和激光傳感器輔助定位車輛及車斗尺寸并快速計算，建立碼放數字庫。主控系統(tǒng)通過后臺通訊協(xié)議的連接，把碼放模型數據傳輸至現場控制器，控制器通過接收到的數據包，控制設備執(zhí)行的碼放動作，完成裝車過程。工作人員可通過現場或控制室電子看板實時查看車輛裝車信息。
桁架機器人+抓手(主體設備)
視覺傳感器(袋裝料識別和定位)
主控系統(tǒng)
系統(tǒng)優(yōu)勢
'ADVANTAGE
以桁架機器人、自主研發(fā)3D視覺傳感器和激光傳感器為主體，通過自動裝車系統(tǒng)把各個作業(yè)工序連接起來。
停車優(yōu)勢
停車引導及位置偏差自適應
水平停偏
當車輛出現水平偏差，裝車機通過碼垛小車行走偏移量來彌補停車位的偏差，容許的偏移量為單邊15cm。
角度停偏
當車輛出現角度偏差，裝車機通過激光掃描得出的角度偏差，以及車身長寬高來計算偏差遞增量，電控根據給出的遞增量，在容許偏差單邊15cm內來進行碼垛計算。
抓取優(yōu)勢
采用真空泵吸取裝置，不依賴現場氣源，更輕巧靈活
雙抓手，可獨立旋轉
吸抱一體，速度快且不掉包
具有柔性緩沖，防止袋包損壞
碼垛優(yōu)勢
3D視覺定位，碼垛更精細
高精度3D視覺傳感器+抓取算法，可用于加工制造高精度物料上下料。
根據袋(包點云信息實現高精度抓取和碼垛，碼垛精細，防止遛包垮垛。
適配優(yōu)勢
托盤位置可升降，滿足不同車型高效率裝車
托盤高度可以根據車型信息自動升降，以保證機械手移動距離最合適，提升效率。可以滿足各種車型，平板車、低欄車。
垛形算法
裝車預警--判斷能否裝
裝車方案--解決如何裝
裝車執(zhí)行--實現怎么裝(最合適擺放數量)
.基本垛形適應不同車型
.橫豎包交錯，包間互相交疊
防遛包
.垛形隨高度作塔形算法.
