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視覺引導工件上料適用于汽車、鋼鐵、機械等制造行業中復雜工件、結構件、不規則零部件等物體的抓取場景。精度高，部署快，滿足產線24小時不間斷工作需求，并且可適應多種不同型號的工件。可配合各種定制夾具使用。
藍芯科技智能算法
基于深度學習的目標姿態估計算法;
Al智能3D匹配算法;
快捷手眼協同標定算法。
結構光技術
根據光信號的變化計算物體的位置和深度等信息，快速復原抓取物件的三維空間，實現高精度識別。
高精度+智能算法
兼具二值碼的穩定性與多步移相的高精度特性，匹配特有處理算法能在小幅抖動下快速獲取準確的三維信息。
參數配置靈活
提供簡單的接口可直接獲取強度圖、深度圖、偽彩色深度圖和點云圖像，所有圖像坐標系嚴格對齊;支持高動態范圍模式，可靈活配置參數實現不同反射率物體的測量。
通用接口
通用TCP/IP通訊接口，輕松對接市面主流品牌機械臂。
視覺引導工件上料技術參數：
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產品型號 |
LXPS-HS0232-B |
LXPS-HS0213-B |
LXPS-HS1232-B |
LXPS-HS2220-R |
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分辨率 |
1920 X 1200 |
1920 X 1200 |
1920 X1200 |
1280X 1024 |
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測量范圍 |
700-1500mm |
300-450mm |
700-1500mm |
400-800mm |
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Z軸精度 |
0.4mm |
0.05mm |
0.3mm |
1mm |
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視場角 |
40.6X26° |
30.2X19° |
40.6X26° |
43.6X33° |
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工作波長 |
460nm |
460nm |
460nm |
850nm |
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采集時間 |
<0.A4s選配GPU<0.2) |
<0.4s選配GPU<0.2) |
<0.4s(造配GPU<0.2) |
<0.4s |
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數據接口 |
以太網RJ45 |
以太網RJ45 |
以太網RJ45 |
以太網RJ45 |
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供電 |
DC12V |
DC12V |
DC12V |
DC12V |
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適用場景 |
室內 |
室內 |
室內 |
室內 |
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外形尺寸 |
390* 181*60mm |
256.5* 181*60mm |
415*181*60mm |
174*73* 54mm |
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重量 |
3100g |
3100g |
3100g |
832g |
