商鋪名稱：杭州藍芯科技有限公司
聯(lián)系人：方偉君（小姐）
聯(lián)系手機：
固定電話：
企業(yè)郵箱：wjfang@robvision.cn
聯(lián)系地址：杭州市余杭區(qū)文一西路1818-2號中國人工智能小鎮(zhèn)7-802
郵編：310000
聯(lián)系我時，請說是在五金機電網(wǎng)上看到的，謝謝！
全自動智能裝車機器人系統(tǒng)方案兩臺六軸機器人倒掛在橫梁上，對托盤上的物料進行拆垛，然后碼垛到貨車車廂，橫梁可以滑動，滿足整車裝車需求。
全自動智能裝車機器人車輛激光掃描檢測成像
●車輛特征識別與提取
各類車型樣式的特征識別，并建模，完成特征的提取
車輛規(guī)格尺寸檢測
主要包括車輛的長、寬、高、各類特征的尺寸規(guī)格
●檢測系統(tǒng)自檢
通過標(biāo)準(zhǔn)物體的識別，進行標(biāo)準(zhǔn)比對，確保檢測運行可靠
兩臺六軸機器人倒掛在橫梁上，對托盤上的物料進行拆垛，然后碼垛到貨車車廂，橫梁可以滑動，滿足整車裝車需求。
兩邊布置滑軌，各放一臺六軸機器人，對托盤上的物料進行拆垛，然后碼垛到貨車車廂。
全自動智能裝車機器人系統(tǒng)方案優(yōu)勢：
01優(yōu)勢
可以實現(xiàn)對平板車、低欄車的裝車。
02劣勢
六軸機器人重量大，懸掛作業(yè)對橫梁承重要求高為了減少對橫梁的沖擊，必須降低作業(yè)速度高欄車依然存在阻擋機械臂作業(yè)的情況成本較高。
03
優(yōu)勢
六軸機器人速度較快，對于平板車和低欄車，此方案效率較高。
04劣勢
受限于機械手作業(yè)半徑，對于高欄車，存在無法碼垛的問題，實際作業(yè)中存在欄板離地高度3米多，欄板自身高度近2m的情況。
