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plc除了用于開關量控制、定時、計數(shù)的基本指令外，還有大量的應用指令，有的plc的應用指令多達數(shù)百條。
對于應用指令，初學者非常困惑，不知道哪些指令重要、哪些指令常用，應該怎樣學習它們。這些指令可以分為下面幾種類型：
1．屬于幾乎所有計算機語言都有的指令，例如數(shù)據(jù)的傳送、比較、移位、循環(huán)、數(shù)學運算、字邏輯運算、數(shù)據(jù)類型轉換等指令。
這類指令非常重要，它們與計算機的基礎知識（例如數(shù)制、數(shù)據(jù)類型、尋址方式等）有關，應通過例子和實驗了解這些指令的基本功能。學好一種型號的plc的這類指令，再學別的plc的同類指令就很容易了。http://www.pw0.cn/article/plc
2．與順序控制程序有關的指令。這類指令中，fx的stl指令設計得最好，用stl指令設計的梯形圖與順序功能圖之間有明確的對應關系，因此易于理解和使用，設計的程序比其他方法設計的短，可以節(jié)約大量的設計時間。
s7-200的scr（順序控制繼電器）指令和歐姆龍的步指令（step/snxt）也用于編寫順序控制程序。
建議在學習這類指令之前，首先學習順序功能圖（見作者編寫的plc教材）。
3．與plc的高級應用有關的指令，例如與pid控制、運動控制、高速輸入/高速輸出、通信有關的指令，這些指令也很重要。某些指令需要學習有關的專門知識，才能正確的理解和使用它們。
4．與plc特定的硬件、軟件有關的指令，例如讀寫特殊模塊和模擬電位器的指令，s7-300/400讀取數(shù)據(jù)塊長度和編號的指令等。
5．與某些特定的工程應用有關的指令。例如fx的凸輪順控指令和旋轉工作臺控制指令。
學習應用指令時，可以首先按指令的分類瀏覽所學的plc有哪些應用指令，它們用來干什么，便于在需要的時候能找到手冊或幫助中的指令說明。初學時沒有必要花大量的時間去了解應用指令的詳細使用方法，更沒有必要去死記硬背它們。重點是了解指令的基本功能。
可以采用需要什么學什么的方法，重點學習讀程序、編程序時遇到的和需要使用的指令，沒有用到的指令暫時不管它。在閱讀或編寫程序時如果遇到不常用的指令，可以通過編程手冊了解它們的詳細使用方法。
如果編程軟件有指令的在線幫助，選中指令列表或程序中的某條指令，按一下f1鍵，就可以看到該指令的大量細節(jié)，例如指令各參數(shù)的數(shù)據(jù)類型、可用的存儲區(qū)、參數(shù)的意義，指令的功能和應用實例、指令的執(zhí)行對狀態(tài)字或有關標志位的影響等。
與學外語不能只靠背單詞，應主要通過閱讀和會話來學習一樣，要學好plc的應用指令，也離不開實踐。一定要在讀程序和編程序的過程中學習應用指令。
有的指令實際上極少使用，它們屬于“休眠”的指令，學習的時候可以不管它們。萬一在讀程序時遇到它們，可以通過指令的在線幫助或查手冊來了解它們。
原一、故障現(xiàn)象一：停機
故障分類及原因：1、CPU異常報警而停機；2、存儲器異常報警而停機；3、輸入/輸出單元異常報警而停機；4、擴展單元異常報警而停機。
二、故障現(xiàn)象二：程序不執(zhí)行
故障分類及原因：1、全部程序不執(zhí)行；2、部分程序不執(zhí)行；3、計數(shù)器誤動作。
三、故障現(xiàn)象三：程序內(nèi)容變化
故障分類及原因：1、長時間停電引起變化；2、電源ON/OFF操作引起變化；3、運行中發(fā)生變化。
四、故障現(xiàn)象四：輸入/輸出單元不作
故障分類及原因：1、輸入信號沒有讀入CPU；2、CPU沒有發(fā)出信號。
五、故障現(xiàn)象五：寫入器不能操作
故障分類及原因：1、沒有按下特定鍵或操作不當；2、完全不動作。
六、故障現(xiàn)象六：擴展單元不動作
故障分類及原因：1、只有特定的輸入/輸出信號不動作：2、全部不動作。
七、故障現(xiàn)象七：PROM不能運轉
故障分類及原因：1、沒有接通PROM；2、出現(xiàn)錯誤。
PLC故障診斷要點
1、CPU異常：
CPU異常報警時，應檢查CPU單元連接于內(nèi)部總線上的所有器件。具體方法是依次更換可能產(chǎn)生故障的單元，找出故障單元，并作相應處理。
2、存儲器異常：www.pw0.cn
存儲器異常報警時，如果是程序存儲器的問題，通過重新編程后還會再現(xiàn)故障。這種情況可能是噪聲的干擾引起程序的變化，否則應更換存儲器。
3、輸入/輸出單元異常、擴展單元異常:
發(fā)生這類報警時，應首先檢查輸入/輸出單元和擴展單元連接器的插入狀態(tài)、電纜連接狀態(tài)，確定故障發(fā)生的某單元之后，再更換單元。
4、不執(zhí)行程序 ： 一般情況下可依照輸入---程序執(zhí)行---輸出的步驟進行檢查
（1）輸入檢查是利用輸入LED指示燈識別，或用寫入器構成的輸入監(jiān)視器檢查。當輸入LED不亮時，可初步確定是外部輸入系統(tǒng)故障，再配合萬用表檢查。如果輸出電壓不正常，就可確定是輸入單元故障。當LED亮而內(nèi)部監(jiān)視器無顯示時，則可認為是輸入單元、CPU單元或擴展單元的故障。
（2）程序執(zhí)行檢查是通過寫入器上的監(jiān)視器檢查。當梯形圖的接點狀態(tài)與結果不一致時，則是程序錯誤（例如內(nèi)部繼電器雙重使用等),或是運算部分出現(xiàn)故障。
（3)輸出檢查可用輸出LED指示燈識別。當運算結果正確而輸出LED指示錯誤時，則可認為是CPU單元、1/0接口單元的故障。當輸出LED是亮的而無輸出，則可判斷是輸出單元故障，或是外部負載系統(tǒng)出現(xiàn)了故障。
另外，由于PLC機型不同，1/0與LED連接方式的不一樣（有的接于1/0單元接口上，有的接于1/0單元上）。所以，根據(jù)LED判斷的故障范圍也有差別。
5、部分程序不執(zhí)行 ： 檢查方法與前項相同
但是，如果計數(shù)器、步進控制器等的輸入時間過短，則會出現(xiàn)無響應故障，這時應該校驗輸入時間是否足夠大，校驗可按輸入時間<輸入單元的最大響應時間+運算掃描時間乘以2的關系進行。
6、電源的短時掉電，程序內(nèi)容也會消失 ：
（1）這時除了檢查電池，還要進行下述檢查
（2）通過反復通斷PLC本身電源來檢查。為使微處理器正確啟動，PLC中設有初使復位點電路和電源斷開時的保存程序電路。這種電路發(fā)生故障時，就不能保存程序。所以可用電源的通、斷進行檢查。
（3）如果在更換電池后仍然出現(xiàn)電池異常報警，就可判定是存儲器或是外部回路的漏電流異常增大所致。
（4）電源的通斷總是與機器系統(tǒng)同步發(fā)生，這時可檢查機器系統(tǒng)產(chǎn)生的噪聲影響。因為電源的斷開是常與機器系統(tǒng)運行同時發(fā)生的故障，絕大部分是電機或繞組所產(chǎn)生的強噪聲所致。
7、PROM不能運轉 ： 先檢查PROM插入是否良好，然后確定是否需要更換芯片
8、電源重新投入或復位后，動作停止： 這種故障可認為是噪聲干擾或PLC內(nèi)部接觸不良所致。噪聲原因一般都是電路板中小電容容量減小或元件性能不良所致，對接觸不良原因可通過輕輕敲PLC機體進行檢查。還要檢查電纜和連接器的插入狀態(tài)。
[PLC] PLC設備的現(xiàn)場調(diào)試經(jīng)驗
一、PLC控制柜安放位置要合理，非室內(nèi)的安裝不能直接落地安裝，需要架設安裝，從PLC柜到電纜溝必須穿管。管子不要做成直角（需要帶弧度的）否則不容易穿線。
二、放控制電纜時盡量做到電纜型號統(tǒng)一，標識清楚，如果電纜雜亂一個不美觀二很難識別。電纜所放到位置需要用號碼牌寫清楚，建議不要使用膠布，標簽紙等容易損壞的進行標記。電纜中的電線要有正確的線號，如果沒有或是錯誤的會導致工期延長，將來維護困難。
三、在接線過程中如果控制設備一樣最好統(tǒng)一所有的接線方式，比如1號公共線，2，3控制線等等。接線前做好號碼管盡量寫明所接設備，以便將來維護。
四、控制電纜和反饋電纜不要使用同一根，盡量分開使用，如果帶屏蔽層的需要引出接地。
五、智能設備與PLC的通信線不要放置網(wǎng)線，現(xiàn)場調(diào)試中發(fā)現(xiàn)網(wǎng)線在電纜溝中比較容易損壞，這樣容易造成二次施工。
六、無論是軟件調(diào)試人員還是硬件安裝人員都必須按照圖紙編寫程序和現(xiàn)場施工，沒有一個統(tǒng)一的標準當軟件人員進場調(diào)試時會給調(diào)試人員帶來很大的麻煩。如果硬件安裝有變動需要事先與軟件人員進行協(xié)商，以便修改程序。
七、無論是電纜還是光纜的鋪設都需要有余量。
八、涉及到以太網(wǎng)通信時，如果通信距離比較短不到100米時可以使用網(wǎng)線，雖然在理論上網(wǎng)線的通信距離可以到一百多米但在現(xiàn)場諸多因素導致無法正常通信。所以建議100米以上的都使用光纖通信。
九、在上下位編寫代碼的時候需要按照PLC的點位分配圖來編寫數(shù)據(jù)連接表，但有的時候PLC的點位圖并不準確，所以需要與現(xiàn)場的施工方進行溝通了解現(xiàn)場正確的點位。
十． 在制作DATALINK表時要認真核對，避免到現(xiàn)場后才發(fā)現(xiàn)有問題，那樣在調(diào)試的時候會有很大麻煩。各個PLC之間所分配的數(shù)據(jù)空間要足夠大需要留有余量，避免在現(xiàn)場增加新的設備時無法填加進去。
十一、必要時要對所控設備進行現(xiàn)場了解，如果只按照原來的經(jīng)驗編寫代碼也許到了現(xiàn)場并不能滿足控制要求。特別是一些數(shù)量比較大的設備。
十二、在公司里面寫完代碼以后需要進行全方面的測試，除了一些必須在現(xiàn)場才能檢測的代碼。測試時還必須認真，發(fā)現(xiàn)問題要及時解決不能拖到現(xiàn)場再進行修改，那樣只會為自己帶來不必要的麻煩。
十三、在程序中要注明每個地址的注釋。以便以后程序的調(diào)試和維護。
進場調(diào)試前最好核對一下現(xiàn)場的實際情況是否滿足施工界面。包括硬件是否到位，安裝是否正確。
1、引言
由于當今的PLC擁有強大的優(yōu)勢、可靠的工作性能和卓越的功效，被廣泛的應用于各行各業(yè)的自動化與現(xiàn)代化控制領域中，此處由于組態(tài)技術和產(chǎn)生和其與PLC控制的結合應用，使得應用PLC技術的控制領域不斷向更快捷與更深層次的方向發(fā)展。
2、項目簡介
2.1行業(yè)介紹
粉碎機是一種將較大尺寸的固體材料加工成較小尺寸的加工機械，按其種類主要可分為粗碎機、中碎機、細磨機、超細磨機，其常用的加工方法主要有壓軋式、剪斷式、沖擊式、研磨式等四種，另外為了保證粉碎機生產(chǎn)的安全與可靠，其粉碎裝置通常采用變頻器來控制。目前粉碎機主要用于對冶金、建材、化工、礦山等多種行業(yè)的產(chǎn)品物料進行顆粒化或粉末化的加工與生產(chǎn)。
2.3客戶需求
1、采用集中控制方式，運用穩(wěn)定可靠的工業(yè)網(wǎng)絡，可以在工業(yè)計算機中實現(xiàn)對現(xiàn)場設備快速、高效的操作、監(jiān)控。
2、工業(yè)計算機對設備運行數(shù)據(jù)進行實時采集、顯示、保存；在設備發(fā)生報警時立即發(fā)生聲光報警，并對報警信息進行記錄；并提供歷史運行數(shù)據(jù)和報警信息查詢功能。
3、在網(wǎng)絡發(fā)生故障，上位機電腦不能操作時，仍然可以通過現(xiàn)場觸摸人機界面進行設備操作，使設備正常工作，實現(xiàn)斷網(wǎng)不停機。
4、控制器內(nèi)部程序進行工藝連鎖設計，對設備進行連鎖控制；圖形化的操作界面引導操作員正確、快遞、高效的設備進行操作。
2.4解決方案
首先根據(jù)被控對象的工作過程，使用組態(tài)王創(chuàng)建對應的監(jiān)控演示畫面，再次通過網(wǎng)絡與PLC建立實體連接，進行實時采集數(shù)據(jù)機發(fā)送命令。
粉碎機由永宏FBs-40MAT控制，實現(xiàn)了一套簡單、成本低、可靠、高效的覆膜機控制器硬件系統(tǒng)。該控制器經(jīng)過現(xiàn)場長時間運行測試，完全滿足輔模機系統(tǒng)的各種指標，得到了很好的實際應用。
榮譽客戶：
福建江陰電廠
山西大同發(fā)電有限責任公司
JFE 日本
土耳其Isdemir
德國H& K公司
寶鋼集團新疆八一鋼鐵有限公司
邢臺鋼鐵有限責任公司
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★廈門興銳達自動化設備有限公司
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現(xiàn)貨好品質(zhì) 好價格
F3PU06-0N 數(shù)量 9
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Homatic PE1937/23B U 1
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