商鋪名稱：山東康道昊威智能裝備有限公司
聯系人：杜小姐（小姐）
聯系手機：
固定電話：
企業郵箱：18563551999@163.com
聯系地址：山東冠縣經濟開發區東環路與冉子路交叉路口
郵編：252500
聯系我時，請說是在五金機電網上看到的，謝謝！
常見的六軸關節機器人的機械結構，六個伺服電機直接通過諧波減速器、同步帶輪等驅動六個關節軸的旋轉，注意觀察一、二、三、四軸的結構，關節一至關節四的驅動電機為空心結構，關節機器人的驅動電機采用空心軸結構應該不常見，空心軸結構的電機一般較大。
采用空心軸電機的優點是：機器人各種控制管線可以從電機中心直接穿過，無論關節軸怎么旋轉，管線不會隨著旋轉，即使旋轉，管線由于布置在旋轉軸線上，所以具有最小的旋轉半徑。此種結構較好的解決了工業機器人的管線布局問題。對于工業機器人的機械結構設計來說，管線布局是難點之一，怎樣合理的在狹小的機械臂空間中布置各種管線(六個電機的驅動線、編碼器線、剎車線、氣管、電磁閥控制線、傳感器線等)，使其不受關節軸旋轉的影響，是一個值得深入考慮的問題。
1. 產品基于日本先進的機器人制造技術開發，嚴格保障產品品質;
2. 采用日本原裝進口住友RV減速機，日本原裝進口三協伺服電機，精度穩定，壽命更長;
3. 產品已投放市場多年，累計超過26次的產品完善與提升，產品成熟可靠;
4. 控制系統采用總線型閉環控制器，示教器操作，人機界面友好，能實現高性能的動作控制與時序控制;
5. 根據實際應用需要，可增加外部軸。
數控機床自動上下料、沖壓自動上下料、自動焊接、自動噴涂、拋光打磨、自動搬運、自動碼垛等等。
山東康道昊威智能裝備有限公司
電話：0635-5789111
公司官網：http://www.kd-hw.com/
聯系手機：18598244738
郵箱：3469437878@qq.com
地址:山東冠縣經濟開發區東環路與冉子路交叉路口
