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1.通用性
工業(yè)機(jī)器人可編程，支持多自由度運(yùn)動(dòng)，因此應(yīng)用較靈活。雖然不及人類，但相對于很多工業(yè)自動(dòng)化常見的專機(jī)(專為一類工業(yè)應(yīng)用或一家客戶定制的機(jī)電集成方案)，工業(yè)機(jī)器人還是靈活多了。工業(yè)應(yīng)用改動(dòng)不太大時(shí)，是可以通過機(jī)器人重新編程來滿足新的需求，而無需在硬件上再做大量投資。但相應(yīng)的，它的相對不足會(huì)是效率。畢竟專機(jī)是為一個(gè)應(yīng)用定制的，因此雖犧牲通用性但實(shí)現(xiàn)了效率優(yōu)化，在產(chǎn)量這個(gè)客戶非常關(guān)心的指標(biāo)上能完成地很好。
2.機(jī)電性能
工業(yè)機(jī)器人普遍能達(dá)到低于0.1毫米的運(yùn)動(dòng)精度(指重復(fù)運(yùn)動(dòng)到點(diǎn)精度)，抓取重達(dá)一噸的物體，伸展也可達(dá)三四米。這樣的性能雖不一定能輕易完成蘋果手機(jī)上一些“瘋狂”的加工要求，但對絕大部分的工業(yè)應(yīng)用來說，是足以圓滿完成任務(wù)。隨著機(jī)器人的性能逐漸提升，以前一些不可能的任務(wù)也變得可行起來(如激光焊接或切割，曾需要專門的高精度設(shè)備來指導(dǎo)激光的走向，但隨著機(jī)器人精度的提升，現(xiàn)在也變得可依賴機(jī)器人本身的準(zhǔn)確運(yùn)動(dòng)來代替了)。但相比傳統(tǒng)高端設(shè)備，如高精度數(shù)控機(jī)床，激光校準(zhǔn)設(shè)備，或特殊環(huán)境(高溫或特低溫)設(shè)備等，工業(yè)機(jī)器人尚力不能及。
3.人機(jī)合作
傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人是關(guān)在籠子里工作的，因?yàn)樗鼘?shí)在危險(xiǎn)(想象一個(gè)抓著幾十或幾百公斤的家伙以四米每秒的速度甩著，誰也不想靠近吧)。主要原因是一般機(jī)器人，基于成本與技術(shù)的考慮，不會(huì)集成額外的傳感器去感知外部的特殊情況(如突然有人觸碰)，它只會(huì)“傻傻”得照著人類編好的程序日復(fù)一日的動(dòng)著，除非有外部信號告訴它停止。所以常見的方案就是為機(jī)器人配備籠子，當(dāng)籠子門打開時(shí)，機(jī)器人收到信號便自動(dòng)暫停。
對安全的考慮，自然給機(jī)器人集成帶來了很多額外的成本，籠子可能并不貴，但畢竟要為此仔細(xì)考慮產(chǎn)線排布，增加產(chǎn)線面積，改變?nèi)藱C(jī)合作方式等，從而影響生產(chǎn)效率。所以最近比較受關(guān)注的工業(yè)機(jī)器人都以能安全地和人一起工作“為榮”，如Rethink Robotics的Baxter，Universal Robots的PR系列，以及很多傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人巨頭(abb，kuka，Yaskawa等)的半概念半成品的機(jī)器人。而從產(chǎn)業(yè)需求看來，已通過傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人解決了對精度速度重量等自動(dòng)化需求后，也的確是時(shí)候開始滿足人機(jī)安全合作了。
1. 產(chǎn)品基于日本先進(jìn)的機(jī)器人制造技術(shù)開發(fā)，嚴(yán)格保障產(chǎn)品品質(zhì);
2. 采用日本原裝進(jìn)口住友RV減速機(jī)，日本原裝進(jìn)口三協(xié)伺服電機(jī)，精度穩(wěn)定，壽命更長;
3. 產(chǎn)品已投放市場多年，累計(jì)超過26次的產(chǎn)品完善與提升，產(chǎn)品成熟可靠;
4. 控制系統(tǒng)采用總線型閉環(huán)控制器，示教器操作，人機(jī)界面友好，能實(shí)現(xiàn)高性能的動(dòng)作控制與時(shí)序控制;
5. 根據(jù)實(shí)際應(yīng)用需要，可增加外部軸。
數(shù)控機(jī)床自動(dòng)上下料、沖壓自動(dòng)上下料、自動(dòng)焊接、自動(dòng)噴涂、拋光打磨、自動(dòng)搬運(yùn)、自動(dòng)碼垛等等。
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