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移動液壓抓斗清污機主要適用于均布在同一直線或具有一定曲率半徑軌跡上的城市給水排水取水泵站等多進水渠道或寬柵面處的格柵清污！移動格柵由懸掛早中小車，小車行走軌道，液壓清渣齒耙和電氣控制系統等部分組成！
　　移動液壓抓斗清污機工作原理
　　移動格柵由通過設置于載重小車上方的驅動裝置，帶動小車沿著軌道作平行移動。當到達預定格柵除渣位置后，利用卷揚機工作原理，清污機上的提升機構按照指令啟動，帶動兩組鋼絲繩卷筒，使除渣齒耙在鋼絲繩牽引下實現上下運動；同時采用液壓裝置或差動電機實現耙斗的開閉運動。當除渣齒耙抵達格柵底部時，預設高程控制系統發出停機，并提供閉耙工作指令，使除渣齒耙按照預定的閉合角度關閉弧形齒耙撈渣，同時指令提升電機提升除渣齒耙；齒耙到達預設提升高度后，將污物送入垃圾箱內，由此完成一個格柵清污的過程。
　　移動液壓抓斗清污機主要特點
　　（1）.無永久性浸泡部件，耐腐蝕性強，使用壽命長；
　　（2）.整機結構緊湊、檢修維護方便；
　　（3）.整機運行能耗低，操作控制方便，能實現完全自動化；
　　（4）.除渣齒耙在使用中可直接將污物排放在收集處，除污效率高，無渣物回落現象；
　　（5）.清渣齒耙的開閉采用電動或液壓系統控制，性能穩定，結構簡單、安全可靠；
　　（6）.開放式結構使工作平臺潔凈，工作環境好；
　　（7）.適用范圍廣，特別適用于多渠道或寬渠道進水的格柵清渣場合。
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