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減速機精密的機械
減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。它的種類繁多，型號各異，不同種類有不同的用途。
減速機的扭矩計算方法如下:
減速機扭矩=9550×電機功率×速比×使用效率/電機輸入轉數
計算公式是T=9549*P*I*η/n.
P是電機的額定(輸出)功率單位是千瓦(KW)
分母是額定轉速n單位是轉每分(r/min)額定轉數一般4p的電機為1500轉(但由于異步電機存在轉差的原因，電機達不到1500轉.一般計算時取1450)以上公式是減速機的輸出扭矩，但是選擇電機，要選擇減速器承載能力相匹配的電機功率才行，不同速比應選擇不同功率的電機，功率過大，會降低減速機的壽命.
