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■結(jié)構(gòu)原理

行星擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。

在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，形成H結(jié)構(gòu)、兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)行排列的針齒相嚙合，一組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機構(gòu)，為了減小摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有齒套。

當(dāng)輸入軸帶著偏心轉(zhuǎn)動時，由于擺線輪上齒廓曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運動成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運動，在輸入軸正轉(zhuǎn)一周時，偏心套亦轉(zhuǎn)動一周，擺線輪于相反方向上轉(zhuǎn)過一個齒從而得到減速，在借助W輸出機構(gòu)，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。

■特點

1.高速比和高效率

單級傳動比達1：87，平均效率在92%以上雙級傳動比可達7569，如果采用多級傳動，傳動比更大。

2.結(jié)構(gòu)緊湊體積小

由于采用了行星原理，輸入軸與輸出軸在同一軸心線上，使其機型獲得盡可能小的尺寸。

3.運轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低

擺線針輪嚙合齒數(shù)較多，重疊系數(shù)大，且具有機件平衡的機理，使振動和噪聲限制在最小程度。

4.使用可靠、壽命長

因主要零件采用耐磨性良好的軸承鋼制造，經(jīng)淬火處理（HRC58-62）獲得高強度，傳動件接觸部分采用滾動摩擦，所以經(jīng)久耐用壽命長。

5.維修和保養(yǎng)簡便

設(shè)計合理，維修方便，容易分解安裝，最少零件個數(shù)以及簡單的潤滑，使擺線針輪減速機深受用戶的信賴。

■型號

1.B系列擺線針輪減速機

BW腳板式臥裝雙軸型擺線針輪減速機

BL法蘭式立裝雙軸擺線針輪減速機

BWY腳板式臥裝專用電動機直聯(lián)型擺線針輪減速機 

BLY法蘭式立裝專用電動機直聯(lián)型擺線針輪減速機 

BWD腳板式臥裝普通電動機直聯(lián)型擺線針輪減速機 

BLD法蘭式立裝普通電動機直聯(lián)型擺線針輪減速機

 2.X系列擺線針輪減速機

  XW腳板式臥裝雙軸型擺線針輪減速機

  XL法蘭式立裝雙軸擺線針輪減速機

  XWY腳板式臥裝普通電動機直聯(lián)型擺線針輪減速機

  XLD法蘭式立裝專用電動機直聯(lián)型擺線針輪減速機

  XLY法蘭式立裝普通電動機直聯(lián)型擺線針輪減速機

  XWD腳板式臥裝電動機直聯(lián)型擺線針輪減速機