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閉式系統能耗低、結構緊湊，并容易實現無級變速，在工程機械的行走系統中得到了廣泛的應用。閉式系統容易發熱，需要在油路中增加沖洗油路以加速熱交換;閉式系統的泵和馬達存在泄漏現象，需要預設補油泵為系統補油，這樣也能提高系統運行的平穩性。針對上述情況，閉式系統

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的過濾器、散熱器和油箱容積只需滿足補油泵的要求即可。利用開式系統的油箱和散熱器，并采用閉式系統驅動，可有效減小系統的發熱量。另外，閉式系統的液壓泵和馬達的工況可逆，可實現靜壓制動，從而提高行走的安全性。

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減速機潤滑油的冷卻可以采用外循環的方式降溫，該方案在索道的牽引絞車上已成功應用。通過利用帶有溫度檢測功能的吸油泵將減速機內的潤滑油吸出，經集成散熱器冷卻后再輸送至減速機殼內進行外循環冷卻。如果油溫未達到設定溫度，則油泵不工作。這樣的設置不僅提高

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了控制水平，還降低了能耗。潤滑油降溫系統如圖4所示。