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ABB變頻器、三菱變頻器： A800系列、F700系列、 A700系列、 E700系列、 D700系列
三菱PLC： FX1N 系列、FX2N系列、 FX3U系列、FX3GA系列、FX3SA系列
BB變頻器： ACS510系列 、ACS550系列 、ACS800系列
臺達變頻器： M系列
1、CJ：條件跳轉指令
CJ、CJP指令用于跳過順序程序某一部分的，以掃描時間。
2、CALL：子程序調用指令、SRET：返回指令
子程序應寫在主程序之后，即子程序的標號應寫在指令FEND之后，且子程序以SRET指令結束
3、IRET：中斷返回指令、EI：允許中斷指令、DI：禁止中斷指令
PLC一般處在禁止中斷狀態。指令EI~DI之間的程序段為允許中斷區間，而DI~EI之間為禁止中斷區間。當程序執行到允許中斷區間并且出現中斷請求時，PLC停止執行主程序，去執行相應的中斷子程序，遇到中斷返回指令IRET時返回斷點處繼續執行主程序。
4、FEND：主程序結束指令
FEND指令表示主程序的結束，子程序的開始。程序執行到FEND指令時，進行輸出處理、輸入處理、定時器刷新，完成后返回0步。
FEND指令通常與CJ-P-FEND、CALL-P-SRET和I-IRET結構一起使用（P表示程序指針、I表示中斷指針）。CALL指令的指針及子程序、中斷指針及中斷子程序都應FEND指令之后。CALL指令調用的子程序以子程序返回指令SRET結束。中斷子程序以中斷返回指令IRET結束。
5、WDT：定時器刷新指令
