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無人機(jī)

1、 無人機(jī)電力巡檢的優(yōu)勢

        無人機(jī)攜帶方便、操作簡單、反應(yīng)迅速、載荷豐富、任務(wù)用途廣泛、起飛降落對環(huán)境的要求低、自主飛行。無人機(jī)的優(yōu)勢：

        第一：無人機(jī)電力巡線提高了電力維護(hù)和檢修的速度和效率，使許多工作能在完全帶電的環(huán)境下迅速完成，確保了用電安全。據(jù)相關(guān)信息表明：無人機(jī)電力巡線比人工巡線效率高出40陪。

        第二: 采用無人機(jī)進(jìn)行常規(guī)輸電網(wǎng)線路巡查，可降低勞動強(qiáng)度，與有人直升機(jī)巡線相比，可提高電力巡線作業(yè)人員的安全性，并且降低了成本。

        第三：無人機(jī)電力巡檢具有巡線速度快、應(yīng)急瞬速的特點并及時發(fā)現(xiàn)缺陷，及時提供信息，避免了線路事故停電，挽回了高額的停電費用損失

2、無人機(jī)應(yīng)用于電力巡線的具體解決方案

        無人機(jī)電力巡檢系統(tǒng)指利用無人機(jī)搭載可見光、紅外等檢測設(shè)備，完成架空輸電線路巡檢任務(wù)的作業(yè)系統(tǒng)。

        無人機(jī)電力巡檢系統(tǒng)一般由無人機(jī)分系統(tǒng)、任務(wù)載荷分系統(tǒng)和綜合保障分系統(tǒng)組成。無人機(jī)分系統(tǒng)指由無人駕駛航空器、地面站和通訊系統(tǒng)組成，通過遙控指令完成飛行任務(wù)的無人飛機(jī)系統(tǒng)。

        任務(wù)載荷分系統(tǒng)指為完成檢測、采集和記錄架空輸電線路信息等特定任務(wù)功能的系統(tǒng)，一般包括光電吊艙、云臺、相機(jī)、紅外熱像儀和地面顯控單元等設(shè)備或裝置。綜合保障分系統(tǒng)指保障無人機(jī)電力巡檢系統(tǒng)正常工作的設(shè)備及工具的集合，一般包括供電設(shè)備、動力供給(燃料或動力電池)、專用工具、備品備件和儲運車輛等。

        無人機(jī)電力巡檢系統(tǒng)包括無人直升機(jī)（按結(jié)構(gòu)形式，一般分為單旋翼帶尾漿式和多旋翼式）巡檢系統(tǒng)和固定翼無人機(jī)電力巡檢系統(tǒng)。固定翼無人機(jī)電力巡檢典型作業(yè)任務(wù)規(guī)劃。

        以線路通道巡檢為主，解決如周邊物體對電路的威脅評估，地質(zhì)環(huán)境變化，植物生長，電路上大尺度物體檢查如風(fēng)箏、鳥巢等；小型中型旋翼機(jī)主要任務(wù)是塔體的精細(xì)巡檢，其中小型多旋翼主要用于運輸車輛3km以內(nèi)的單塔和多塔巡檢，一般一次巡檢1-2塔；中型直升機(jī)

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