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西門子plccpu模塊的程序編輯器窗口下部的標簽用來選擇不同的程序。因為程序已被分開,各程序結束時不需要加入無條件結束指令,如END、RET或RETI等。2.子程序子程序是一個可選的指令的集合,僅在被其他程序調用時執行。同一子程序可以在不同的地方被多次調用,使用西門子plccpu模塊子程序可以簡化程序代碼和減少掃描時間。設計得好的子程序容易移植到別的項目中去。3.中斷程序中斷程序是指令的一個可選集合。中斷程序不是被主程序調用,它們在中斷事件發生時由可編程序控制器的操作系統調用。中斷程序用來處理預先規定的中斷事件,因為不能預知何時會出現中斷事件,所以不允許中斷程序改寫可能在其他程序中使用的存儲器。1.求字符串長度指令求字符串長度指令SLEN返回IN參數指定的字符串的長度值,OUT為字節類型。2.字符串復制指令字符串復制指令SCPY將IN參數指定的字符串復制到OUT指定的地址區中。3.字符串連接指令字符串連接指令(SCAT)將IN參數指定的字符串連接到OUT指定的字符串的后面!纠孔址噶顟门e例。LDI0.0STR_CPY”HELLO”,VB0//將字符串“HELLO”復制到VBO開始的存儲區SCAT”WORLD”,VB0//將字符串“WORLD”復制到VBO開始的字符串的后面STRLENVB0,AC0//求VB0開始的字符串的長度字符串變量的首字節是字符串的長度,VB0開始的字符串為“HELLO”(最后有一個空格),VB0中是字符串的長度6。執行SCAT指令后,得到新的字符串為“HELLOWORLD”,STRLEN指令求出的字符串的長度為11。4.從字符串中復制子字符串指令SSCPY指令從INDX指定的字符編號開始,將IN指定的字符串的N個字符串復制到OUT中,OUT為字節類型。指令“SSCPYVB0,7,5,VB20”將從VB0開始的字符串中的第7個字符開始,復制
也可以將西門子plccpu模塊數據的地址值傳入子程序(&VB100)!馩UT類型:是子程序的結果值(數據),它被返回給調用它的POU。常數和地址值不允許作為輸出參數!馡N/OUT類型:將指定位置的參數傳到子程序,從子程序來的結果值被返回到同樣的地址。常數和地址值不允許作為輸出參數!馮EMP類型:局部存儲器只能用作西門子plccpu模塊子程序內部的暫時存儲器,不能用來傳遞參數。局部變量表的數據類型可以是能流、布爾(位)、字節、字、雙字、整數、雙整數和實數型。能流是指僅允許對位輸入操作的布爾能流(布爾型),梯形圖表達形式為用觸點(位輸入)將電源母線和指令盒連接起來。在局部變量表輸入變量名稱、變量類型、數據類型等參數以后,雙擊指令樹中的子程序(或選擇點擊方框快捷按鈕,在彈出的菜單中選擇子程序項),在梯形圖顯示區顯示出帶參數的子程序調用指令盒。局部變量表變量類型的修改方法是,用光標選中變量類型區,點擊鼠標右鍵得到一個下拉菜單,選擇插入項,彈出一個下拉子菜單,點擊選中的類型,在變量類型區光標所在處即可得到選中的類型。給予程序傳遞參數時,它們放在子程序的局部存儲器(L)中,局部變量表最左列是每個被傳遞參數的局部存儲器地址。子程序調用時,輸入參數被拷貝到局部存儲器。子程序完成時,從局部存儲器拷貝輸出參數到指定的輸出參數地址。TEMP(臨時變量)為暫時保存在局部數據區中的變量。只有在執行該POU時,定義的臨時變量才被使用,POU執行完后,不再使用臨時變量的數值。
當OB1調用西門子plccpu模塊時,INPUT1的數值被傳入FIRST,INPUT1和FIRST的數據類型必須匹配。在程序中使用符號名時,程序編輯器首先檢查有關POU的局部變量表,然后檢查符號表/全局變量表。如果某符號名在兩處都沒有定義,程序編輯器則將其視為全局符號,程序編輯器指定一條綠色波浪狀下劃線,并將名稱括在雙引號中,例如“UndefinedLocalVar”(未定義的局部變量)。如果后來對該符號名賦了值,則程序編輯器不會自動再次讀取局部變量表并修改它。為了將該西門子plccpu模塊符號名作為局部變量使用,必須手工刪除程序代碼中的引號,并在符號名前插入#號,例如改為#UndefinedLocalVar。各子程序最多可調用16個輸入/輸出參數,如果超出16個,將返回錯誤。選擇希望的變量類型所在的行,并在名稱域中鍵入變量名稱,在數據類型域中鍵入數據類型。不需在局部變量表中的變量名稱前加#號,#號只在程序代碼中的局部變量名之前使用。局部變量名可包含數字、字母和下劃線(_),也可以包含擴展字符(ASCII128~255)。
然后打開我們下載的仿真軟件,如圖2圖2圖2,是仿真軟件第一次打開時的畫面,我們要設置一下,首先我們點擊菜單欄里的配置中的CPU型號,將CPU型號選為西門子plccpu模塊,即變成如圖3的樣子,和我們真實的PLC是一樣的。圖3在圖3中,我們點擊菜單欄程序中的載入程序再選擇所有,在西門子plccpu模塊彈出的窗口中選擇我們剛才保存在桌面的(啟動程序.awl)點擊打開。然后將彈出來的其他的小窗口都關掉,只保留梯形圖這個小窗口,然后點擊菜單欄PLC運行。這時我們看到運行后,PLC沒什么變化,然后點擊圖3中最小的兩個紅色小方框I0.0和I0.5使它們在閉合狀態,這時我們就會發現Q0.1指示燈已經亮起,說明Q0.1已經有了輸出。圖4圖4,展示的是仿真軟件的程序監視功能,這個功能很實用,和真實的PLC的程序監視是一樣的,它能讓我們直觀的看到程序的運行狀態。
Q0.1就沒有了輸出,實現了停止功能。也很簡單。下面大家再來看一下圖5。圖5如圖5,這張圖說明了PLC置位和復位操作指令的,一次性操作多個輸出位的使用方法,當置位或復位操作指令的下面的數字是3時,就表示當西門子plccpu模塊外部常開按鈕按下時,可以一次性置位3個輸出點,并一直保持,直到有復位信號產生。以上就是PLC置位和復位操作指令的基本的使用方法,大家可以配合我們上節講的西門子s7200PLC的仿真軟件,進行仿真調試,然后熟練掌握這兩個操作指令。
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