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西門子plc擴(kuò)展模塊em231的程序編輯器窗口下部的標(biāo)簽用來選擇不同的程序。因?yàn)槌绦蛞驯环珠_，各程序結(jié)束時不需要加入無條件結(jié)束指令，如END、RET或RETI等。2．子程序子程序是一個可選的指令的集合，僅在被其他程序調(diào)用時執(zhí)行。同一子程序可以在不同的地方被多次調(diào)用，使用西門子plc擴(kuò)展模塊em231子程序可以簡化程序代碼和減少掃描時間。設(shè)計(jì)得好的子程序容易移植到別的項(xiàng)目中去。3．中斷程序中斷程序是指令的一個可選集合。中斷程序不是被主程序調(diào)用，它們在中斷事件發(fā)生時由可編程序控制器的操作系統(tǒng)調(diào)用。中斷程序用來處理預(yù)先規(guī)定的中斷事件，因?yàn)椴荒茴A(yù)知何時會出現(xiàn)中斷事件，所以不允許中斷程序改寫可能在其他程序中使用的存儲器。1．求字符串長度指令求字符串長度指令SLEN返回IN參數(shù)指定的字符串的長度值，OUT為字節(jié)類型。2．字符串復(fù)制指令字符串復(fù)制指令SCPY將IN參數(shù)指定的字符串復(fù)制到OUT指定的地址區(qū)中。3．字符串連接指令字符串連接指令(SCAT)將IN參數(shù)指定的字符串連接到OUT指定的字符串的后面。【例】字符串指令應(yīng)用舉例。LDI0.0STR_CPY”HELLO”，VB0//將字符串“HELLO”復(fù)制到VBO開始的存儲區(qū)SCAT”WORLD”，VB0//將字符串“WORLD”復(fù)制到VBO開始的字符串的后面STRLENVB0，AC0//求VB0開始的字符串的長度字符串變量的首字節(jié)是字符串的長度，VB0開始的字符串為“HELLO”（最后有一個空格），VB0中是字符串的長度6。執(zhí)行SCAT指令后，得到新的字符串為“HELLOWORLD”，STRLEN指令求出的字符串的長度為11。4．從字符串中復(fù)制子字符串指令SSCPY指令從INDX指定的字符編號開始，將IN指定的字符串的N個字符串復(fù)制到OUT中，OUT為字節(jié)類型。指令“SSCPYVB0，7，5，VB20”將從VB0開始的字符串中的第7個字符開始，復(fù)制

也可以將西門子plc擴(kuò)展模塊em231數(shù)據(jù)的地址值傳入子程序(&VB100)。●OUT類型：是子程序的結(jié)果值（數(shù)據(jù)），它被返回給調(diào)用它的POU。常數(shù)和地址值不允許作為輸出參數(shù)。●IN/OUT類型：將指定位置的參數(shù)傳到子程序，從子程序來的結(jié)果值被返回到同樣的地址。常數(shù)和地址值不允許作為輸出參數(shù)。●TEMP類型：局部存儲器只能用作西門子plc擴(kuò)展模塊em231子程序內(nèi)部的暫時存儲器，不能用來傳遞參數(shù)。局部變量表的數(shù)據(jù)類型可以是能流、布爾（位）、字節(jié)、字、雙字、整數(shù)、雙整數(shù)和實(shí)數(shù)型。能流是指僅允許對位輸入操作的布爾能流（布爾型），梯形圖表達(dá)形式為用觸點(diǎn)（位輸入）將電源母線和指令盒連接起來。在局部變量表輸入變量名稱、變量類型、數(shù)據(jù)類型等參數(shù)以后，雙擊指令樹中的子程序（或選擇點(diǎn)擊方框快捷按鈕，在彈出的菜單中選擇子程序項(xiàng)），在梯形圖顯示區(qū)顯示出帶參數(shù)的子程序調(diào)用指令盒。局部變量表變量類型的修改方法是，用光標(biāo)選中變量類型區(qū)，點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵得到一個下拉菜單，選擇插入項(xiàng)，彈出一個下拉子菜單，點(diǎn)擊選中的類型，在變量類型區(qū)光標(biāo)所在處即可得到選中的類型。給予程序傳遞參數(shù)時，它們放在子程序的局部存儲器(L)中，局部變量表最左列是每個被傳遞參數(shù)的局部存儲器地址。子程序調(diào)用時，輸入?yún)��?shù)被拷貝到局部存儲器。子程序完成時，從局部存儲器拷貝輸出參數(shù)到指定的輸出參數(shù)地址。TEMP(臨時變量)為暫時保存在局部數(shù)據(jù)區(qū)中的變量。只有在執(zhí)行該P(yáng)OU時，定義的臨時變量才被使用，POU執(zhí)行完后，不再使用臨時變量的數(shù)值。

出廠默認(rèn)值為08、往復(fù)測量時的最大最小值往復(fù)測量時的最小值：在多圈往復(fù)測量模式下，把編碼器的起始點(diǎn)作為往復(fù)測量的最小值。往復(fù)測量時的最大值：在多圈往復(fù)測量模式下，把編碼器的終點(diǎn)作為往復(fù)測量的最大值。9、編碼器地址使用西門子plc擴(kuò)展模塊em231總線信號的編碼器進(jìn)行多個（≤9）編碼器對一個西門子plc擴(kuò)展模塊em231接口作從站連接時，可分別給編碼器設(shè)定不同的地址（如01,02,03..）注意最下面，“編程允許線接地時允許通訊握手”前面的√必須打上，如果不打√就是主動發(fā)送模式。10、波特率設(shè)備與編碼器之間，雙方約定一個相同的通信速度（如RS232協(xié)議），稱之為波特率。通訊中，要求雙方有相同的波特率，以便正確地識別被傳輸?shù)臄?shù)據(jù)位。波特率決定了通訊的速度，波特率越小，通訊速度越慢，同時出錯率也越低。出廠默認(rèn)波特率為19200。

所謂寄存器尋址，就是我們使用plc內(nèi)部寄存器的方法。如果把西門子plc擴(kuò)展模塊em231的內(nèi)部寄存器比喻成一幢大樓，那么尋址方法就是對房間門牌的編號。只有掌握了寄存器的尋址方法，我們才能正確使用內(nèi)部寄存器。內(nèi)部寄存器的尋址，是歐美系PLC所獨(dú)有的，它不同于日系的PLC。因?yàn)槿障档腜LC一般是直接使用。比如三菱的PLC，它用西門子plc擴(kuò)展模塊em231，D1來表示內(nèi)部的數(shù)據(jù)寄存器。M0,M1表示的是位寄存器，D0和M0之間沒有任何關(guān)系而歐系PLC與日系的完全不同，是使用和計(jì)算機(jī)一樣的尋址方法。計(jì)算機(jī)最基本的存儲單位是位，同樣，在PLC內(nèi)也是采用位作為最基本的尋址單位。八個位組成一個字節(jié)，兩個字節(jié)組成一個字。

初學(xué)plc的時候特別不太容易明白FB和FC的區(qū)別和用法。接下來給大家談?wù)勎鏖T子plc擴(kuò)展模塊em231他們的區(qū)別和用法。FB--功能塊，帶背景數(shù)據(jù)塊FC--功能，相當(dāng)于函數(shù)FB，F(xiàn)C塊均相當(dāng)于子程序，既可以調(diào)用其它FB，F(xiàn)C塊，也可以被OB，F(xiàn)B，F(xiàn)C塊調(diào)用。主要區(qū)別是：FB使用背景數(shù)據(jù)塊作為存儲區(qū)，F(xiàn)C沒有獨(dú)立的存儲區(qū)，使用西門子plc擴(kuò)展模塊em231全局DB或M區(qū)FB局部變量有STAT和TEMP，F(xiàn)C由于沒有自己的存儲區(qū)因此不具有STAT，TEMP本身不能設(shè)置初始值。本質(zhì)上，F(xiàn)B，F(xiàn)C的實(shí)現(xiàn)目的是相同的；無論何種邏輯要求，F(xiàn)B，F(xiàn)C均可實(shí)現(xiàn)。只是實(shí)現(xiàn)方式效率不同，這也和工程師個人編程習(xí)慣有關(guān)。*也可以通俗的理解為：FC使用的是共享數(shù)據(jù)塊，F(xiàn)B使用的是背景數(shù)據(jù)塊*FB塊優(yōu)點(diǎn)：1.易于移植性，對于相同控制邏輯不同參數(shù)的被控對象，只要使用不同的背景DB，同一個FB塊就可以方便2.多重背景，減少重復(fù)工作，提高效率3.多次調(diào)用時，參數(shù)修改方便4.有獨(dú)立的存儲區(qū)FC塊優(yōu)點(diǎn)：1.小巧靈活，對于非多次調(diào)用的程序更易理解2.不占用額外的存儲資源。

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