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SIMATICNETPCSOFTWAREV6.0SP5或以上版本NCMPCV5.1+SP2或以上版本STEP7V5.1+SP2或以上版本SOFTNET-IES7授權(quán)(CP1612或普通網(wǎng)卡)S7-1613授權(quán)(CP1613)硬件:CP1613或普通10/100自適應(yīng)以太網(wǎng)卡PC機(jī)操作系統(tǒng):西門(mén)子plc位存儲(chǔ)器根據(jù)不同版本SIMATICNET軟件來(lái)選擇,如WINDOWS2000;WINDOWSXP…通訊處理器(CP)的作用是將SIMATICPLC連接到工業(yè)以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)中,設(shè)計(jì)用于嚴(yán)酷的工業(yè)環(huán)境,可用于較寬的溫度范圍內(nèi),并通過(guò)船級(jí)認(rèn)證(ABS),可用于船只或海上設(shè)備。通訊處理器配置有RJ45接口,10/100Mbit/s的數(shù)據(jù)傳輸速率,能快速傳輸大量數(shù)據(jù)。SIMATICPLC工業(yè)以太網(wǎng)通訊處理器的優(yōu)點(diǎn):·通過(guò)UDP連接或群播功能可達(dá)到多用戶(hù)。·利用西門(mén)子plc位存儲(chǔ)器(網(wǎng)絡(luò)時(shí)間協(xié)議)提供時(shí)鐘同步(使用CP443-1和CP443-1IT)!た蛇x擇KeepAlive功能。·使用10/100Mbit/s工業(yè)以太網(wǎng)可將SIMATICS7集成到復(fù)雜的成套裝置內(nèi)。使用S5兼容通訊可將SIMATICS7集成到現(xiàn)有裝置內(nèi)。·借助于TCP/IP的WAP功能,通過(guò)電話網(wǎng)絡(luò)(例如ISDN),CP也能遠(yuǎn)距離編程和對(duì)設(shè)備進(jìn)行初始調(diào)試。·一種模塊就能用于不同應(yīng)用:PG/PC,操作和監(jiān)視系統(tǒng)(OP通訊的多路轉(zhuǎn)換;最多可連接16個(gè)OP)以及SIMATICS5/S7。使用NCMS7(已集成在STEP7中)可提供范圍廣泛的診斷功能,包括顯示CP的操作狀態(tài),實(shí)現(xiàn)通用診斷和統(tǒng)計(jì)功能,提供連接診斷和LAN控制器統(tǒng)計(jì)及診斷緩沖器。1.主程序主程序(OBI)是程序的主體,每一個(gè)項(xiàng)目都必須并且只能有一個(gè)主程序。在主程序中可以調(diào)用子程序和中斷程序。主程序通過(guò)指令控制整個(gè)應(yīng)用程序的執(zhí)行,每次CPU掃描都要執(zhí)行一次主程序。
在主程序或中斷程序中,局部變量表只包含TEMP變量。子程序的局部變量表中還有三種變量:IN(輸入變量)、OUT(輸出變量)、IN_OUT(輸入/輸出變量)。在局部變量表中賦值時(shí),只需指定西門(mén)子plc位存儲(chǔ)器聲明局部變量的類(lèi)型(TEMP、IN、IN_OUT或OUT)和數(shù)據(jù)類(lèi)型(參見(jiàn)SIMATIC和IEC1131-3的數(shù)據(jù)類(lèi)型),但不指定存儲(chǔ)器地址,程序編輯器自動(dòng)地在L存儲(chǔ)區(qū)中為所有局部變量指定存儲(chǔ)器位置。起始地址為L(zhǎng)O,每字節(jié)8位,能訪問(wèn)到位。字節(jié)、字和雙字在局部存儲(chǔ)器中按字節(jié)順序分配,例如LBx、LWx或LDx。局部變量作為參數(shù)向子程序傳遞時(shí),在該子程序的局部變量表中指定的數(shù)據(jù)類(lèi)型必須與調(diào)用西門(mén)子plc位存儲(chǔ)器中的數(shù)據(jù)類(lèi)型值匹配。例如,在主程序OB1中調(diào)用子程序SBR0,使用名為INPUT1的全局符號(hào)作為子程序的輸入?yún)?shù)。在SBR0的局部變量表中,已經(jīng)定義了一個(gè)名為FIRST的局部變量作為該輸入?yún)?shù)。
出廠默認(rèn)值為08、往復(fù)測(cè)量時(shí)的最大最小值往復(fù)測(cè)量時(shí)的最小值:在多圈往復(fù)測(cè)量模式下,把編碼器的起始點(diǎn)作為往復(fù)測(cè)量的最小值。往復(fù)測(cè)量時(shí)的最大值:在多圈往復(fù)測(cè)量模式下,把編碼器的終點(diǎn)作為往復(fù)測(cè)量的最大值。9、編碼器地址使用西門(mén)子plc位存儲(chǔ)器總線信號(hào)的編碼器進(jìn)行多個(gè)(≤9)編碼器對(duì)一個(gè)西門(mén)子plc位存儲(chǔ)器接口作從站連接時(shí),可分別給編碼器設(shè)定不同的地址(如01,02,03..)注意最下面,“編程允許線接地時(shí)允許通訊握手”前面的√必須打上,如果不打√就是主動(dòng)發(fā)送模式。10、波特率設(shè)備與編碼器之間,雙方約定一個(gè)相同的通信速度(如RS232協(xié)議),稱(chēng)之為波特率。通訊中,要求雙方有相同的波特率,以便正確地識(shí)別被傳輸?shù)臄?shù)據(jù)位。波特率決定了通訊的速度,波特率越小,通訊速度越慢,同時(shí)出錯(cuò)率也越低。出廠默認(rèn)波特率為19200。

西門(mén)子博途軟件平臺(tái)中,高位在低字節(jié),低位在高字節(jié)。這樣的存儲(chǔ)模式有點(diǎn)兒類(lèi)似于把數(shù)據(jù)當(dāng)作字符串順序處理:地址由小向大增加,而數(shù)據(jù)從高位往低位放,這和我們的閱讀習(xí)慣一致。這樣說(shuō)起來(lái)可能很抽象,我們直接看圖。如圖,這是最基本的存儲(chǔ)單元,西門(mén)子plc位存儲(chǔ)器表示的是一個(gè)最基本的位,MB0表示一個(gè)字節(jié),很明顯,從MB0.0到MB0.7的八個(gè)位組成了一個(gè)字節(jié),也就是MB0。其中MB0.0相當(dāng)于三菱plc的M0,而MB0可以認(rèn)為是三菱PLC的D0,很顯然,他們是你中有我,我中有你的關(guān)系。所以,寫(xiě)程序前一定要做好規(guī)劃,避免地址重疊。這就是西門(mén)子博途軟件平臺(tái)的尋址方式,很顯然,他有重疊的部分,這是我們要注意的,也是和日系PLC最大的不同,也可以說(shuō)是歐系PLC的一個(gè)大陷阱。比如,MW1和MW0MW2有重疊的部分,我們使用了MW1之后,為了避免地址重復(fù),就不要再使用西門(mén)子plc位存儲(chǔ)器和MW1了。

下面介紹使用法。圖1如圖1,是我們上一節(jié)課講的西門(mén)子s7200PLC的,啟動(dòng),保持,停止的控制電路和程序,我們知道西門(mén)子plc位存儲(chǔ)器右邊的這個(gè)程序,它是用單純的常開(kāi)和常閉的位操作指令編寫(xiě)的,可以完成自鎖的功能。大家不太明白的再看一下上一節(jié)。但除了西門(mén)子plc位存儲(chǔ)器以上介紹的,這個(gè)自鎖功能還能用我們今天講的置位和復(fù)位操作來(lái)完成。程序如下。圖2圖2,左邊就是使用置位復(fù)位編寫(xiě)的PLC程序,感覺(jué)是不是比以前編寫(xiě)的程序,清晰簡(jiǎn)單多了,右邊是置位復(fù)位操作指令的每一個(gè)部分的分解說(shuō)明,已經(jīng)寫(xiě)的很明白了就不用講了。如果還是沒(méi)看明白就接著往下看,看一看PLC置位復(fù)位程序的執(zhí)行過(guò)程就明白了。
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