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西門(mén)子plc串口通信電纜的程序編輯器窗口下部的標(biāo)簽用來(lái)選擇不同的程序。因?yàn)槌绦蛞驯环珠_(kāi),各程序結(jié)束時(shí)不需要加入無(wú)條件結(jié)束指令,如END、RET或RETI等。2.子程序子程序是一個(gè)可選的指令的集合,僅在被其他程序調(diào)用時(shí)執(zhí)行。同一子程序可以在不同的地方被多次調(diào)用,使用西門(mén)子plc串口通信電纜子程序可以簡(jiǎn)化程序代碼和減少掃描時(shí)間。設(shè)計(jì)得好的子程序容易移植到別的項(xiàng)目中去。3.中斷程序中斷程序是指令的一個(gè)可選集合。中斷程序不是被主程序調(diào)用,它們?cè)谥袛嗍录l(fā)生時(shí)由可編程序控制器的操作系統(tǒng)調(diào)用。中斷程序用來(lái)處理預(yù)先規(guī)定的中斷事件,因?yàn)椴荒茴A(yù)知何時(shí)會(huì)出現(xiàn)中斷事件,所以不允許中斷程序改寫(xiě)可能在其他程序中使用的存儲(chǔ)器。1.求字符串長(zhǎng)度指令求字符串長(zhǎng)度指令SLEN返回IN參數(shù)指定的字符串的長(zhǎng)度值,OUT為字節(jié)類型。2.字符串復(fù)制指令字符串復(fù)制指令SCPY將IN參數(shù)指定的字符串復(fù)制到OUT指定的地址區(qū)中。3.字符串連接指令字符串連接指令(SCAT)將IN參數(shù)指定的字符串連接到OUT指定的字符串的后面。【例】字符串指令應(yīng)用舉例。LDI0.0STR_CPY”HELLO”,VB0//將字符串“HELLO”復(fù)制到VBO開(kāi)始的存儲(chǔ)區(qū)SCAT”WORLD”,VB0//將字符串“WORLD”復(fù)制到VBO開(kāi)始的字符串的后面STRLENVB0,AC0//求VB0開(kāi)始的字符串的長(zhǎng)度字符串變量的首字節(jié)是字符串的長(zhǎng)度,VB0開(kāi)始的字符串為“HELLO”(最后有一個(gè)空格),VB0中是字符串的長(zhǎng)度6。執(zhí)行SCAT指令后,得到新的字符串為“HELLOWORLD”,STRLEN指令求出的字符串的長(zhǎng)度為11。4.從字符串中復(fù)制子字符串指令SSCPY指令從INDX指定的字符編號(hào)開(kāi)始,將IN指定的字符串的N個(gè)字符串復(fù)制到OUT中,OUT為字節(jié)類型。指令“SSCPYVB0,7,5,VB20”將從VB0開(kāi)始的字符串中的第7個(gè)字符開(kāi)始,復(fù)制
也可以將西門(mén)子plc串口通信電纜數(shù)據(jù)的地址值傳入子程序(&VB100)。●OUT類型:是子程序的結(jié)果值(數(shù)據(jù)),它被返回給調(diào)用它的POU。常數(shù)和地址值不允許作為輸出參數(shù)。●IN/OUT類型:將指定位置的參數(shù)傳到子程序,從子程序來(lái)的結(jié)果值被返回到同樣的地址。常數(shù)和地址值不允許作為輸出參數(shù)。●TEMP類型:局部存儲(chǔ)器只能用作西門(mén)子plc串口通信電纜子程序內(nèi)部的暫時(shí)存儲(chǔ)器,不能用來(lái)傳遞參數(shù)。局部變量表的數(shù)據(jù)類型可以是能流、布爾(位)、字節(jié)、字、雙字、整數(shù)、雙整數(shù)和實(shí)數(shù)型。能流是指僅允許對(duì)位輸入操作的布爾能流(布爾型),梯形圖表達(dá)形式為用觸點(diǎn)(位輸入)將電源母線和指令盒連接起來(lái)。在局部變量表輸入變量名稱、變量類型、數(shù)據(jù)類型等參數(shù)以后,雙擊指令樹(shù)中的子程序(或選擇點(diǎn)擊方框快捷按鈕,在彈出的菜單中選擇子程序項(xiàng)),在梯形圖顯示區(qū)顯示出帶參數(shù)的子程序調(diào)用指令盒。局部變量表變量類型的修改方法是,用光標(biāo)選中變量類型區(qū),點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵得到一個(gè)下拉菜單,選擇插入項(xiàng),彈出一個(gè)下拉子菜單,點(diǎn)擊選中的類型,在變量類型區(qū)光標(biāo)所在處即可得到選中的類型。給予程序傳遞參數(shù)時(shí),它們放在子程序的局部存儲(chǔ)器(L)中,局部變量表最左列是每個(gè)被傳遞參數(shù)的局部存儲(chǔ)器地址。子程序調(diào)用時(shí),輸入?yún)?shù)被拷貝到局部存儲(chǔ)器。子程序完成時(shí),從局部存儲(chǔ)器拷貝輸出參數(shù)到指定的輸出參數(shù)地址。TEMP(臨時(shí)變量)為暫時(shí)保存在局部數(shù)據(jù)區(qū)中的變量。只有在執(zhí)行該P(yáng)OU時(shí),定義的臨時(shí)變量才被使用,POU執(zhí)行完后,不再使用臨時(shí)變量的數(shù)值。
當(dāng)OB1調(diào)用西門(mén)子plc串口通信電纜時(shí),INPUT1的數(shù)值被傳入FIRST,INPUT1和FIRST的數(shù)據(jù)類型必須匹配。在程序中使用符號(hào)名時(shí),程序編輯器首先檢查有關(guān)POU的局部變量表,然后檢查符號(hào)表/全局變量表。如果某符號(hào)名在兩處都沒(méi)有定義,程序編輯器則將其視為全局符號(hào),程序編輯器指定一條綠色波浪狀下劃線,并將名稱括在雙引號(hào)中,例如“UndefinedLocalVar”(未定義的局部變量)。如果后來(lái)對(duì)該符號(hào)名賦了值,則程序編輯器不會(huì)自動(dòng)再次讀取局部變量表并修改它。為了將該西門(mén)子plc串口通信電纜符號(hào)名作為局部變量使用,必須手工刪除程序代碼中的引號(hào),并在符號(hào)名前插入#號(hào),例如改為#UndefinedLocalVar。各子程序最多可調(diào)用16個(gè)輸入/輸出參數(shù),如果超出16個(gè),將返回錯(cuò)誤。選擇希望的變量類型所在的行,并在名稱域中鍵入變量名稱,在數(shù)據(jù)類型域中鍵入數(shù)據(jù)類型。不需在局部變量表中的變量名稱前加#號(hào),#號(hào)只在程序代碼中的局部變量名之前使用。局部變量名可包含數(shù)字、字母和下劃線(_),也可以包含擴(kuò)展字符(ASCII128~255)。

西門(mén)子博途軟件平臺(tái)中,高位在低字節(jié),低位在高字節(jié)。這樣的存儲(chǔ)模式有點(diǎn)兒類似于把數(shù)據(jù)當(dāng)作字符串順序處理:地址由小向大增加,而數(shù)據(jù)從高位往低位放,這和我們的閱讀習(xí)慣一致。這樣說(shuō)起來(lái)可能很抽象,我們直接看圖。如圖,這是最基本的存儲(chǔ)單元,西門(mén)子plc串口通信電纜表示的是一個(gè)最基本的位,MB0表示一個(gè)字節(jié),很明顯,從MB0.0到MB0.7的八個(gè)位組成了一個(gè)字節(jié),也就是MB0。其中MB0.0相當(dāng)于三菱plc的M0,而MB0可以認(rèn)為是三菱PLC的D0,很顯然,他們是你中有我,我中有你的關(guān)系。所以,寫(xiě)程序前一定要做好規(guī)劃,避免地址重疊。這就是西門(mén)子博途軟件平臺(tái)的尋址方式,很顯然,他有重疊的部分,這是我們要注意的,也是和日系PLC最大的不同,也可以說(shuō)是歐系PLC的一個(gè)大陷阱。比如,MW1和MW0MW2有重疊的部分,我們使用了MW1之后,為了避免地址重復(fù),就不要再使用西門(mén)子plc串口通信電纜和MW1了。

圖3如圖3,這個(gè)是PLC置位復(fù)位程序的置位執(zhí)行步驟,1,外部常開(kāi)按鈕沒(méi)有按下時(shí)I0.0沒(méi)有接通,Q0.1置位線圈就沒(méi)有輸出。2,外部常開(kāi)按鈕按下時(shí)I0.0接通,Q0.1置位線圈就有了輸出。3,松開(kāi)外部常開(kāi)按鈕時(shí)I0.0斷開(kāi)沒(méi)有接通,雖然I0.0已經(jīng)斷開(kāi)沒(méi)有了接通,但Q0.1置位線圈依然還是有輸出,實(shí)現(xiàn)了自鎖功能。直到有復(fù)位信號(hào)時(shí)它才會(huì)沒(méi)有輸出,這就是西門(mén)子plc串口通信電纜置位操作指令的特點(diǎn)。簡(jiǎn)單不。接下來(lái)看復(fù)位的操作。圖4如圖4,這個(gè)是PLC置位復(fù)位程序的復(fù)位執(zhí)行步驟,4,外部常閉按鈕沒(méi)有按下時(shí)I0.5沒(méi)有接通,Q0.1復(fù)位線圈就沒(méi)有輸出。5,當(dāng)外部常閉按鈕按下時(shí)I0.5接通,Q0.1復(fù)位線圈就有了輸出。它就會(huì)復(fù)位置位線圈Q0.1,這樣Q0.1就沒(méi)有了輸出。6,即使外部常閉按鈕松開(kāi)I0.5沒(méi)有了接通,復(fù)位線圈Q0.1依然被固定在復(fù)位狀態(tài)。
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