EL6731 | PROFIBUS 主站/從站端子模塊

PROFIBUS 主站端子模塊 EL6731 的功能類似于 Beckhoff PROFIBUS PCI 接口卡 FC3101 。由于通過 EtherCAT 進行連接，因此無需使用 PC 中的 PCI 插槽。該端子模塊可實現 PROFIBUS 協議的所有功能。在 EtherCAT 端子模塊網絡中，可以通過該端子模塊集成任何 PROFIBUS 設備。由于使用了專門開發的 PROFIBUS 芯片，這些端子模塊擁有ZUI新的 PROFIBUS 技術，即擁有用于軸控制和擴展診斷功能的高精度同步模式。這些主站是唯YI支持從站不同輪詢速率的主站。

技術特點

• – 周期時間可達 200 μs
• PROFIBUS DP，PROFIBUS DP-V1，PROFIBUS DP-V2
• 主站和從站傳輸速率ZUI高可達 12 Mbit/s
• 高性能參數和診斷接口
• 每個總線用戶的錯誤管理可任意配置
• – 可以讀取總線配置并自動分配“GSD”文件

EL6731 同樣也有從站版本的模塊可供選擇

EL2024 數字量輸出端子模塊用于連接與執行器電氣隔離的二進制 24?V 控制信號。每個端子模塊有 4 個通道，通過 LED 指示其信號狀態。通過該端子模塊可以直接連接 4 個二線制執行器。它具有四個接地點。

EL1012 數字量輸入端子模塊從執行層采集二進制控制信號，并以電隔離的形式將這些信號傳輸到上層自動化單元。EL101x 系列數字量輸入端子模塊有一個 10 μs 輸入濾波。EtherCAT 端子模塊可通過一個 LED 來顯示其狀態

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BK2000、BK2010 和 BK2020 總線耦合器用于連接 Lightbus 系統與電子端子排，這些端子排可以通過模塊化方式擴展。一個節點由一個總線耦合器、1- 64 個任意數量的端子模塊以及一個末端端子模塊組成。采用 BK2010 “經濟型”總線耦合器，可極為經濟地建立 I/O 連接，ZUI多可連接 64 個數字量輸入/輸出端子模塊。

通過K-bus 擴展技術，用“經濟增強型”總線耦合器 BK2020?ZUI多可連接 255 個空間分布式總線端子模塊到一個總線耦合器中。”經濟增強型”系列耦合器支持所有 Beckhoff 系統總線端子模塊。每個從站可對多達 1020 個數字量信號和ZUI多 128 個模擬量輸入和輸出通道進行配置。

總線耦合器自動識別所連接的總線端子模塊，建立輸入/輸出與過程映像字節的聯系。一個輸入/輸出信號占一個字節（LSB）的一位，從左邊開始，依次排列。總線耦合器將其它信號插入到該字節中。輸入和輸出區被清晰地區分開來。如果輸入或輸出的數量超過 8 位，則總線耦合器會自動從下一個新的字節開始。

Lightbus 系統是一種快速、AN全的串行現場總線系統。Lightbus 采用環狀結構，在一個環路上ZUI多可連接 254 個站。在數據傳輸方面采用了操作簡便的標準型光纖技術，性能優越。借助于一個優化的GAO效報文結構，Lightbus 可實現高用戶數據傳輸速率。32 位的用戶信息所需的傳輸時間為 25 μs。

對模擬量 I/O、位置測量等復雜信號的處理

總線耦合器 BK2000 和 BK2020 可連接所有總線端子模塊。只要用戶將它們連接起來，處理模擬量輸入/輸出信號與處理其它種類的信號沒有什么區別。控制器過程映像區內的信息以字節陣列的格式顯示。

模擬量總線端子模塊和多功能總線端子模塊可以通過 KS2000 組態軟件進行配置，以與每一個具體應用ZUI佳匹配。根據不同型號，模擬量總線端子模塊寄存器中包含有溫度范圍、增益值和線性化的特性曲線。使用 KS2000 組態軟件，可以在 PC 上設置所需參數。總線端子模塊可以用故障AN全型方式永JIU存儲這些設置。

上電時，控制器自動完成所需設置。

由于 Lightbus 采用了高速存取的方式，可以存取特定的 I/O 數據和僅對所需的數據進行讀或寫。數據按照所需的優先級進行交換，不會產生空耗。