BK1120 總線耦合器可將模塊化、可擴展的電子端子排連接到 EtherCAT 實時以太網(wǎng)系統(tǒng)。一個節(jié)點由一個總線耦合器、任意多個（1-64 之間）端子模塊（通過 K-bus 擴展時ZUI多為 255 個）和一個末端端子模塊組成。

該總線耦合器可識別所連接的總線端子模塊，并自動將它們分配到 EtherCAT 過程映像中。總線耦合器通過上端的以太網(wǎng)接口與網(wǎng)絡相連。下端的 RJ 45 接口可用于連接相同鏈上的其它 EtherCAT 設備。

在 EtherCAT 網(wǎng)絡中，可將 BK1120 總線耦合器安裝在以太網(wǎng)信號傳輸段（100base-TX）中的任意位置 － 除了直接安裝在交換機上之外。總線耦合器 BK9000（用于 K-bus 組件）或 EK1000（用于 EtherCAT 端子模塊）可直接安裝在交換機上。

EtherCAT（Ethernet Control Automation Technology，用于控制和自動化技術的以太網(wǎng)）是用于工業(yè)自動化的以太網(wǎng)解決方案，其特點是性能優(yōu)越、操作簡便。Ether?CAT 可以用簡單的線形拓撲結(jié)構(gòu)來代替以太網(wǎng)星型結(jié)構(gòu)，也可以采用“傳統(tǒng)”方式，即采用交換機對 EtherCAT 進行布線，以便集成其它以太網(wǎng)設備。主站無需專用插卡，只需使用一個非常簡單的接口即可實現(xiàn)與任何一臺現(xiàn)有以太網(wǎng)控制器的連接。因此 EtherCAT 也非常適用于小型和中型控制應用場合，從而也為分布式 I/O 開辟了新的應用領域。

對于 EtherCAT，符合 IP20 防護等級的分布式 I/O 系統(tǒng)亦可以 EtherCAT 端子模塊的形式提供。與總線端子模塊不同的是，現(xiàn)場總線的協(xié)議數(shù)據(jù)是在總線耦合器內(nèi)部實現(xiàn)轉(zhuǎn)換，然后傳遞給獨立于現(xiàn)場總線的內(nèi)部端子總線（指K-Bus），而EtherCAT 協(xié)議則在完全保持不變的狀態(tài)下直達各個 EtherCAT 端子模塊。ELxxxx EtherCAT 端子模塊可通過相關的 EKxxxx 型號的 EtherCAT 耦合器接入（請參閱 EtherCAT 部分）。

對模擬量 I/O、位置測量等復雜信號的處理

總線耦合器 BK1120 可連接所有總線端子模塊。就用戶而言，模擬量輸入/輸出信號的處理方式與其它種類信號的處理方式?jīng)]有什么區(qū)別。控制器過程映像區(qū)內(nèi)的信息以字節(jié)陣列的格式顯示。

模擬量總線端子模塊和多功能總線端子模塊可以通過 KS2000 組態(tài)軟件進行配置，以與每一個具體應用ZUI佳匹配。根據(jù)不同型號，模擬量總線端子模塊寄存器中包含有溫度范圍、增益值和線性化的特性曲線。使用 KS2000 組態(tài)軟件，可以在 PC 上設置所需參數(shù)。總線端子模塊可以用故障安AN型方式永JIU存儲這些設置。

當然，總線耦合器也可以由控制系統(tǒng)來控制。在啟動階段，可編程邏輯控制器（PLC）或工業(yè) PC（IPC）通過功能塊（FB）對整個外圍設備進行配置。如果需要，控制器可以上傳分布式生成的組態(tài)數(shù)據(jù)，以便于集中管理和存儲這些數(shù)據(jù)。因此，在更換一個總線端子模塊時，不需要重新進行調(diào)整。上電時，控制器自動完成所需設置。

PROFIBUS 主站端子模塊 EL6731 的功能類似于 Beckhoff PROFIBUS PCI 接口卡 FC3101 。由于通過 EtherCAT 進行連接，因此無需使用 PC 中的 PCI 插槽。該端子模塊可實現(xiàn) PROFIBUS 協(xié)議的所有功能。在 EtherCAT 端子模塊網(wǎng)絡中，可以通過該端子模塊集成任何 PROFIBUS 設備。由于使用了專門開發(fā)的 PROFIBUS 芯片，這些端子模塊擁有ZUI新的 PROFIBUS 技術，即擁有用于軸控制和擴展診斷功能的高精度同步模式。這些主站是唯YI支持從站不同輪詢速率的主站。

技術特點

• – 周期時間可達 200 μs
• PROFIBUS DP，PROFIBUS DP-V1，PROFIBUS DP-V2
• 主站和從站傳輸速率ZUI高可達 12 Mbit/s
• 高性能參數(shù)和診斷接口
• 每個總線用戶的錯誤管理可任意配置
• – 可以讀取總線配置并自動分配“GSD”文件

EL6731 同樣也有從站版本的模塊可供選擇

EL2024 數(shù)字量輸出端子模塊用于連接與執(zhí)行器電氣隔離的二進制 24?V 控制信號。每個端子模塊有 4 個通道，通過 LED 指示其信號狀態(tài)。通過該端子模塊可以直接連接 4 個二線制執(zhí)行器。它具有四個接地點。

EL1012 數(shù)字量輸入端子模塊從執(zhí)行層采集二進制控制信號，并以電隔離的形式將這些信號傳輸?shù)缴蠈幼詣踊瘑卧�。EL101x 系列數(shù)字量輸入端子模塊有一個 10 μs 輸入濾波。EtherCAT 端子模塊可通過一個 LED 來顯示其狀態(tài)

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BK2000、BK2010 和 BK2020 總線耦合器用于連接 Lightbus 系統(tǒng)與電子端子排，這些端子排可以通過模塊化方式擴展。一個節(jié)點由一個總線耦合器、1- 64 個任意數(shù)量的端子模塊以及一個末端端子模塊組成。采用 BK2010 “經(jīng)濟型”總線耦合器，可極為經(jīng)濟地建立 I/O 連接，ZUI多可連接 64 個數(shù)字量輸入/輸出端子模塊。

通過K-bus 擴展技術，用“經(jīng)濟增強型”總線耦合器 BK2020?ZUI多可連接 255 個空間分布式總線端子模塊到一個總線耦合器中。”經(jīng)濟增強型”系列耦合器支持所有 Beckhoff 系統(tǒng)總線端子模塊。每個從站可對多達 1020 個數(shù)字量信號和ZUI多 128 個模擬量輸入和輸出通道進行配置。

總線耦合器自動識別所連接的總線端子模塊，建立輸入/輸出與過程映像字節(jié)的聯(lián)系。一個輸入/輸出信號占一個字節(jié)（LSB）的一位，從左邊開始，依次排列。總線耦合器將其它信號插入到該字節(jié)中。輸入和輸出區(qū)被清晰地區(qū)分開來。如果輸入或輸出的數(shù)量超過 8 位，則總線耦合器會自動從下一個新的字節(jié)開始。

Lightbus 系統(tǒng)是一種快速、AN全的串行現(xiàn)場總線系統(tǒng)。Lightbus 采用環(huán)狀結(jié)構(gòu)，在一個環(huán)路上ZUI多可連接 254 個站。在數(shù)據(jù)傳輸方面采用了操作簡便的標準型光纖技術，性能優(yōu)越。借助于一個優(yōu)化的GAO效報文結(jié)構(gòu)，Lightbus 可實現(xiàn)高用戶數(shù)據(jù)傳輸速率。32 位的用戶信息所需的傳輸時間為 25 μs。

對模擬量 I/O、位置測量等復雜信號的處理

總線耦合器 BK2000 和 BK2020 可連接所有總線端子模塊。只要用戶將它們連接起來，處理模擬量輸入/輸出信號與處理其它種類的信號沒有什么區(qū)別。控制器過程映像區(qū)內(nèi)的信息以字節(jié)陣列的格式顯示。

模擬量總線端子模塊和多功能總線端子模塊可以通過 KS2000 組態(tài)軟件進行配置，以與每一個具體應用ZUI佳匹配。根據(jù)不同型號，模擬量總線端子模塊寄存器中包含有溫度范圍、增益值和線性化的特性曲線。使用 KS2000 組態(tài)軟件，可以在 PC 上設置所需參數(shù)。總線端子模塊可以用故障AN全型方式永JIU存儲這些設置。

上電時，控制器自動完成所需設置。

由于 Lightbus 采用了高速存取的方式，可以存取特定的 I/O 數(shù)據(jù)和僅對所需的數(shù)據(jù)進行讀或?qū)憽��?shù)據(jù)按照所需的優(yōu)先級進行交換，不會產(chǎn)生空耗。